智能车学习(一)—— 硬件准备
一、硬件环境准备
1、烧写器焊接
(1)原理图:

(2)焊接成品图

2、电源模块:

3、屏幕+键盘

4、单片机

二、软件环境准备
1、安装air6.7
2、安装JLINK驱动
3、安装软件包寄存在GITHUB上了
智能车学习(一)—— 硬件准备的更多相关文章
- 智能车学习(十五)——K60野火2013版例程
一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_ ...
- 智能车学习(二十三)——浅谈心得体会
因为毕竟是竞赛,跟学校挂钩,没办法开源代码和算法完成思路,所以不能详细写太多,如果可以等价交换的话,应该还是可以向领导申请一下的. 在厦大信科通信系,参加这个比赛,大家都觉得性 ...
- 智能车学习(十七)——舵机学习
一.舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或 ...
- 智能车学习(二十二)——浅谈速度控制
一.经典PID控制 使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子,使用变速积分适合跑匀速的车子.然后这种方法的条件下,一定要尽可能缩短控制周期.. 二.PID加棒棒控制 针对 ...
- 智能车学习(二十)——浅谈C车硬连接与软连接
一.为何要追求软连接? 车子进行软连接之后,可以达到一种效果,就是在高速过程中,车子如果快要发生侧翻的时候,只会跳一个后轮,且只是轻微,而前轮如果进行的内倾,就可以让前轮最大面积接触,增大 ...
- 智能车学习(十八)——电机学习
一.C车电机选择 1.摘要: 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了....所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C车电机跑多了就 ...
- 智能车学习(十六)——CCD学习
一.使用硬件 1.兰宙CCD四代 优点:可以调节运放来改变放大倍数 缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节 2.野火K60底层 二.CCD硬件电路 ( ...
- 智能车学习(十一)——陀螺仪学习
一.学习说明 感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码... 二.代码分享: 1.头文件: #ifndef I2C_GYRO_H_ #define I2C_GYRO_H_ /*********** ...
- 智能车学习(六)——OLED屏幕使用
一.代码展示 1.头文件: #ifndef OLED_H_ #define OLED_H_ extern unsigned char Draw[]; extern const unsigned cha ...
随机推荐
- lists删除
List<Map<String, Object>> trackList = bizFollowRepo.findList("trackFindPageList&quo ...
- Java for LintCode 颜色分类
给定一个包含红,白,蓝且长度为n的数组,将数组元素进行分类使相同颜色的元素相邻,并按照红.白.蓝的顺序进行排序. 我们可以使用整数0,1和2分别代表红,白,蓝. 解题思路: Java for Leet ...
- Python 开发轻量级爬虫01
Python 开发轻量级爬虫 (imooc总结01--课程目标) 课程目标:掌握开发轻量级爬虫 为什么说是轻量级的呢?因为一个复杂的爬虫需要考虑的问题场景非常多,比如有些网页需要用户登录了以后才能够访 ...
- css 优先级 机制
多重样式(Multiple Styles):如果外部样式.内部样式和内联样式同时应用于同一个元素,就是使多重样式的情况. 一般情况下,优先级如下: (外部样式)External style sheet ...
- sqlserverJDBC驱动链接
final String DRIVER="com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver"; final String URL=" ...
- 重写List集合的ToString方法
重写方法: public class MyList<T> : List<T> where T : IConvertible { public override string T ...
- ASP.NET SignalR 与 LayIM2.0 配合轻松实现Web聊天室(九) 之 用 Redis 实现用户在线离线状态消息处理(一)
前言 上一篇中简单讲解了用Redis缓存在线用户逻辑.篇幅也比较小,本篇将详细实现用户的上线下线通知.图片效果转换功能.而且,代码和开发思路都会详细介绍. 效果展示 目前有三个用户,user1,use ...
- 将rabbitmq整合到Spring中手动Ack
如果要手动ack,需要将Listener container 的 acknowledge 设置为manul,在消费消息的类中需实现ChannelAwareMessageListener接口. over ...
- nyoj744(位运算)
题目:http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid=744 思路:a^b可以得到a~b间任意两个数异或运算的长度的最大值,设为n,答案为:pow(2 ...
- IDT5V49EE904资料学习
一.特性: 1.4个内部PLL 2.内部非易失EEPROM. 3.最快400k的I2C串行接口. 4.输入时钟范围:1M—200M. 5.输出时钟范围:4.9k—200M 6.输入晶振参数带有在线可编 ...