一、硬件环境准备

1、烧写器焊接

（1）原理图：

（2）焊接成品图

2、电源模块：

3、屏幕+键盘

4、单片机

二、软件环境准备

1、安装air6.7

2、安装JLINK驱动

3、安装软件包寄存在GITHUB上了

智能车学习（一）—— 硬件准备的更多相关文章

  1. 智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

    一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_ ...

  2. 智能车学习（二十三）——浅谈心得体会

          因为毕竟是竞赛,跟学校挂钩,没办法开源代码和算法完成思路,所以不能详细写太多,如果可以等价交换的话,应该还是可以向领导申请一下的.       在厦大信科通信系,参加这个比赛,大家都觉得性 ...

  3. 智能车学习(十七)——舵机学习

    一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或 ...

  4. 智能车学习（二十二）——浅谈速度控制

    一.经典PID控制       使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子,使用变速积分适合跑匀速的车子.然后这种方法的条件下,一定要尽可能缩短控制周期..   二.PID加棒棒控制       针对 ...

  5. 智能车学习（二十）——浅谈C车硬连接与软连接

    一.为何要追求软连接?       车子进行软连接之后,可以达到一种效果,就是在高速过程中,车子如果快要发生侧翻的时候,只会跳一个后轮,且只是轻微,而前轮如果进行的内倾,就可以让前轮最大面积接触,增大 ...

  6. 智能车学习（十八）——电机学习

    一.C车电机选择 1.摘要:      因为C车模在四轮车的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了....所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C车电机跑多了就 ...

  7. 智能车学习(十六)——CCD学习

    一.使用硬件 1.兰宙CCD四代      优点:可以调节运放来改变放大倍数      缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节   2.野火K60底层     二.CCD硬件电路 ( ...

  8. 智能车学习（十一）——陀螺仪学习

    一.学习说明 感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码... 二.代码分享: 1.头文件: #ifndef I2C_GYRO_H_ #define I2C_GYRO_H_ /*********** ...

  9. 智能车学习（六）——OLED屏幕使用

    一.代码展示 1.头文件: #ifndef OLED_H_ #define OLED_H_ extern unsigned char Draw[]; extern const unsigned cha ...

随机推荐

  1. ACM/ICPC 之 四道MST-Kruskal解法-练习题(POJ1251-POJ1287-POJ2031-POJ2421)

    由于题目简单,部分题意写在代码中(简单题就应该多练英文...),且较少给注释,需要注意的地方会写在代码中,虽然四个题意各有千秋,但万变不离其宗,细细思考一番会发现四道题都属于很直接的最小生成树问题,由 ...

  2. winrt组件库（包括翻书组件）

    http://www.mindscapehq.com/products/metroelements/controls/book-control-for-winrt 点击“down free trial ...

  3. a byte of python(摘02)

    a byte of python 第四章 运算符与表达式 运算符 运算符优先级 (运算符通常由左向右结合,即具有相同优先级的运算符按照从左向右的顺序计算.例如, 2 + 3 + 4 被计算成 (2 + ...

  4. Effective C++ -----条款46：需要类型转换时请为模板定义非成员函数

    当我们编写一个class template,而它所提供之“与此template相关的”函数支持“所有参数之隐式类型转换”时,请将那些函数定义为“class template内部的friend函数”.

  5. js闭包问题

    function picLinkInit(parentClassName, imgW, imgH, childClassObjs) { var $match = $(parentClassName); ...

  6. shiro错误总结

    今天在做spring+mybatis+springmvc+shiro的时候,报这个错,刚开始以为是shiro登录验证出错,后来,观看一下错误,发现在别的xml中写错了代码,shiro接连着报错,记录一 ...

  7. 【编程题目】输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个结点

    第 13 题(链表):题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个结点.链表的倒数第 0 个结点为链表的尾指针.链表结点定义如下: struct ListNode {int m_nKey;Lis ...

  8. IOS - UITableView分批显示数据 实现点击加载更多

    Phone屏幕尺寸是有限的,如果需要显示的数据很多,可以先数据放到一个table中,先显示10条,table底部有一察看更多选项,点击察看更多查看解析的剩余数据.基本上就是数据源里先只放10条, 点击 ...

  9. IOS - 响应者链条

    简单来说就是:一级一级的找到响应的视图,如果没有就传给UIWindow实例和UIApplication实例,要是他们也处理不了,就丢弃这次事件... 对于IOS设备用户来说,他们操作设备的方式主要有三 ...

  10. IOS-委托代理（degegate）

    委托代理: 委托代理(degegate)顾名思义,把某个对象要做的事情委托给别的对象去做.那么别的对象就是这个对象的代理,代替它来打理要做的事.反映到程序中, 首先要明确一个对象的委托方是哪个对象,委 ...