CoreNode.cpp: new CoreWrapper --

CoreWrapper.cpp: process() -- mapsManager_.updateMapCaches

MapsManager.cpp: iter; memory->getSignatureDataConst

RTABMAP源码里

Rtabmap.cpp: process() -- memory->update()

Memory.cpp: update()

未完待续

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聊一下谢布克大学的IntroLab吧

这个实验室的工程师氛围之浓 从介绍网页上就能看出来

再加上RTABMAP代码之规范 使我肃然起敬

而且每年都坚持发ICRA IROS

除了RTABMAP+AZIMUT 根据人声跟踪的移动机器人MakeEars项目也很有意思

愿我不断修炼 让自己有如此的全栈能力 面对问题都能第一时间想到解决办法

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