《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点
- 先 导 课
- 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课
- 躯体使智能得以延展
- AI的最终归宿是机器人
- 机器人的完全自主化
- 自主移动技术
- SLAM
- 导览机器人
- 安防机器人
- 清扫机器人
- 配送机器人
- 家庭服务机器人
- 农业机器人
- 无人驾驶
- 特种作业机器人
- 航天军工
- 其他
- SLAM主要技术路线
- AI与SLAM的强强联合
- 行业痛点
- 学习方法论
- 如何寻找研究方向
- 发现新应用领域：水下SLAM应用、手动编辑SLAM地图、SLAM云计算化
- 软件工程的优化：去ROS化、裸机级SLAM、跨平台兼容
- 改进SLAM某些功能模块：特征提取新方法、闭环检测可靠性、持久化建图机制
- 多传感器融合：传感器标定、时间戳同步、去干扰数据、数据关联
- AI+SLAM：端到端SLAM、语义SLAM、特征工程
- 克服异常场景：玻璃障碍物、传感器盲区、光照变化、上下坡问题
- Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
- PPT课件下载：
- PDF课件下载：
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