PX4 仿真环境开发整理

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（一）PX4 仿真开发

搭建仿真环境

• 概念介绍及环境建议
• MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)
• Ubuntu安装QGC地面站
• 仿真环境搭建

运行案例（C++）

• 起飞到指定高度
• 定点飞行

（二）添加键盘控制

• PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

（三）添加相机

• PX4+gazebo仿真中给无人机添加相机，以及改变相机的位姿

（四）基于ar_track_alvar的二维码识别

• 基于ar_track_alvar的二维码识别

（五）在gazebo中贴图二维码

• ubuntu20.04 在gazebo中贴图二维码

问题汇总

• suffix can only be used with == or != operators torch (＞=1.9.*) ~~~~~~^Please us
• 如何在Ubuntu系统下正确安装并配置Python 2.7环境
• Ubuntu修改默认Python版本
• 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题
• python：ImportError: No module named 'setuptools'
• python 2.7 安装pip.（解决No module named typing 问题）
• PX4报错FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure解决
• PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路
• ubuntu20.04安装ar_track_alvar
• 【学习笔记】AR码（二维码）识别