PX4 仿真环境开发整理
（一）PX4 仿真开发
搭建仿真环境
运行案例（C++）
（二）添加键盘控制
（三）添加相机
（四）基于ar_track_alvar的二维码识别
（五）在gazebo中贴图二维码
问题汇总
- suffix can only be used with
==or!=operators torch (＞=1.9.*) ~~~~~~^Please us - 如何在Ubuntu系统下正确安装并配置Python 2.7环境
- Ubuntu修改默认Python版本
- 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题
- python：ImportError: No module named 'setuptools'
- python 2.7 安装pip.（解决No module named typing 问题）
- PX4报错FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure解决
- PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路
- ubuntu20.04安装ar_track_alvar
- 【学习笔记】AR码（二维码）识别
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