contiki-main.c 一 打印观察 <contiki学习之五>

说明： 本文依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件。　

在项目工程目录下的hello-world.c 文件里面，有许多的宏，但没有最关键的main()函数出现，也无法知道这个 文件里的 "hello world"什么时候打印。那么只能根据makefile文件的框架和提示，进入到 contiki/platform/ 目录下一探明白。由于前面选择的是  contiki/examples/hello-world/  目录下的工程进行学习，那么这里也就进入到 contiki/platform/native/ 目录下并使用  find 命令查找下 main()即可：

 find -name "*.c" | xargs grep "main"

当然，它存在于 contiki-main.c  这个文件中。下面将使用最廉价的printf() 来调试程序了。

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注： 我暂时只关心 contiki-main.c文件中的    main() 函数。

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添加printf()如下：

 int
 main(int argc, char **argv)
 {
 #if UIP_CONF_IPV6
 #if UIP_CONF_IPV6_RPL
   printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started with IPV6, RPL\n");
 #else
   printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started with IPV6\n");
 #endif
 #else
   printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started\n");
 #endif

   /* crappy way of remembering and accessing argc/v */
   contiki_argc = argc;
   contiki_argv = argv;

   /* native under windows is hardcoded to use the first one or two args */
   /* for wpcap configuration so this needs to be "removed" from         */
   /* contiki_args (used by the native-border-router) */
 #ifdef __CYGWIN__
   contiki_argc--;
   contiki_argv++;
 #ifdef UIP_FALLBACK_INTERFACE
   contiki_argc--;
   contiki_argv++;
 #endif
 #endif

   printf("contiki-main_function!-->\n");
   process_init();
   printf("process init over!------>\n");
   process_start(&etimer_process, NULL);
   printf("process_start now------->\n");
   ctimer_init();
   printf("ctimer_init()----------->\n");
   rtimer_init();
   printf("rtimer_init()----------->\n");

 #if WITH_GUI
   process_start(&ctk_process, NULL);
 #endif

   printf("set_rime_addr()-------->\n");
   set_rime_addr();

   printf("netstack_init()-------->\n");
   netstack_init();
   printf("MAC %s RDC %s NETWORK %s\n", NETSTACK_MAC.name, NETSTACK_RDC.name, NETSTACK_NETWORK.name);

 #if WITH_UIP6
   queuebuf_init();

   memcpy(&uip_lladdr.addr, serial_id, sizeof(uip_lladdr.addr));

   process_start(&tcpip_process, NULL);
 #ifdef __CYGWIN__
   process_start(&wpcap_process, NULL);
 #endif
   printf("Tentative link-local IPv6 address ");
   {
     uip_ds6_addr_t *lladdr;
     int i;
     lladdr = uip_ds6_get_link_local(-);
     for(i = ; i < ; ++i) {
       printf("%02x%02x:", lladdr->ipaddr.u8[i * ],
              lladdr->ipaddr.u8[i *  + ]);
     }
     /* make it hardcoded... */
     lladdr->state = ADDR_AUTOCONF;

     printf("%02x%02x\n", lladdr->ipaddr.u8[], lladdr->ipaddr.u8[]);
   }
 #else
   process_start(&tcpip_process, NULL);
 #endif

   printf("serial_line_init()----------->\n");
   serial_line_init();

   printf("autostart_start()-=---------->\n");
   autostart_start(autostart_processes);

   /* Make standard output unbuffered. */
   setvbuf(stdout, (char *)NULL, _IONBF, );

   select_set_callback(STDIN_FILENO, &stdin_fd);
 //  while(1) {
       printf("loop....\n");
     fd_set fdr;
     fd_set fdw;
     int maxfd;
     int i;
     int retval;
     struct timeval tv;

     retval = process_run();

     tv.tv_sec = ;
     tv.tv_usec = retval ?  : ;

     FD_ZERO(&fdr);
     FD_ZERO(&fdw);
     maxfd = ;
     for(i = ; i <= select_max; i++) {
       if(select_callback[i] != NULL && select_callback[i]->set_fd(&fdr, &fdw)) {
         maxfd = i;
       }
     }

     retval = select(maxfd + , &fdr, &fdw, NULL, &tv);
     if(retval < ) {
       if(errno != EINTR) {
         perror("select");
       }
     } else if(retval > ) {
       /* timeout => retval == 0 */
       for(i = ; i <= maxfd; i++) {
         if(select_callback[i] != NULL) {
           select_callback[i]->handle_fd(&fdr, &fdw);
         }
       }
     }
     printf("etimer_request_poll!------------->\n");
     etimer_request_poll();

 #if WITH_GUI
     if(console_resize()) {
        ctk_restore();
     }
 #endif /* WITH_GUI */
 //  }
     printf("main_function over....--->\n");

   return ;
 }

上面是我自己修改后的 main()函数，然后make运行后的结果如下：

 $./hello-world.native
 Contiki-2.6--g01bd045 started
 contiki-main_function!-->
 process init over!------>
 process_start now------->
 ctimer_init()----------->
 rtimer_init()----------->
 set_rime_addr()-------->
 Rime started with address 2.1
 netstack_init()-------->
 MAC nullmac RDC nullrdc NETWORK Rime
 serial_line_init()----------->
 autostart_start()-=---------->
 Hello, world
 loop....
 etimer_request_poll!------------->
 main_function over....--->

从上面的打印信息来看，hello world 打印是在执行了下面这行代码后出现的：

 autostart_start(autostart_processes);

既然如此，那就开始了---看看它们的流程。