1、          上拉输入(GPIO_Mode_IPU)

 
上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为高电平;
 
2、          下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
 
下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为低电平;
 
3、          模拟输入(GPIO_Mode_AIN)
 
信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻,关闭施密特触发器,经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块,由ADC采集电压信号。所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号,是原汁原味的信号。虽然我也知道这样表达不准确。
 
4、          浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
 
信号进入芯片内部后,既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻,经由触发器输入。
 
配置成这个模式后,用电压变量引脚电压为1点几伏,这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大,一般把这种模式用于标准的通讯协议,比如IIC、USART的等。

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