class_device_create(4.3.2内核是device_create->device_create_vargs->device_register->device_add->kobject_uevent下面的差不多一样)
  class_device_register
    class_device_add
      kobject_uevent(&class_dev->kobj, KOBJ_ADD);//4.3.2的内核KOBJ_ADD在kobject_actions数组中定义为add
        kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);

          // action_string = "add";
          action_string = action_to_string(action);

          /* 分配保存环境变量的内存 */
          /* environment values */
          buffer = kmalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);

          /* 设置环境变量 */
          envp [i++] = scratch;
          scratch += sprintf(scratch, "ACTION=%s", action_string) + 1;
          envp [i++] = scratch;
          scratch += sprintf (scratch, "DEVPATH=%s", devpath) + 1;
          envp [i++] = scratch;
          scratch += sprintf(scratch, "SUBSYSTEM=%s", subsystem) + 1;

          /* 调用应用程序: 比如mdev */
          /* 启动脚本(/etc/init.d/rcS) echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug //启动脚本中设置的mdev相关内容可以查看busybox中mdev.txt文档
          * 设置了uevent_helper为“/sbin/mdev“
          */
          
          argv [0] = uevent_helper; // = "/sbin/mdev"//通过在这里加打印环境变量可以打印出来,执行驱动安装指令可以看到调用的是mdev,启动的时候打印的有点乱
          argv [1] = (char *)subsystem;
          argv [2] = NULL;
          call_usermodehelper (argv[0], argv, envp, 0);//一步步分析进call_usermodehelper_exec函数里面的queue_work(khelper_wq, &sub_info->work),其将mdev这个用户空间进程挂到khelper_wq内核队列中等待执行,内核队列在start_kernel()中一步步调用到usermodehelper_init函数去创建

          

insmod buttons.ko(执行)

ACTION=add

DEVPATH=/class/sixth_drv/buttons

SUBSYSTEM=sixth_drv

....等环境变量.....

分析: busybox mdev.c(mdev是busybox的一个指令)

100ask: uevent_helper = /sbin/mdev
envp[0] = HOME=/
envp[1] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
envp[2] = ACTION=add
envp[3] = DEVPATH=/class/sixth_drv/buttons
envp[4] = SUBSYSTEM=sixth_drv
envp[5] = SEQNUM=720
envp[6] = MAJOR=252
envp[7] = MINOR=0

mdev_main//执行 /sbin/mdev 应用程序

  action=getenv(ACTION)//获得环境变量

  if(!strcmp(action,"add"))如果是add
  temp = /sys/class/sixth_drv/buttons//被赋值/sys+DEVPATH
  make_device(temp, 0);

    fd = open(/etc/mdev.conf)//如果有配置文件,会执行相关动作
    /* 确定设备文件名,类型,主次设备号 */path等于temp = /sys/class/sixth_drv/buttons
    device_name = bb_basename(path); = "buttons"
    type = path[5]=='C'?S_IFCHR:S_IFBLK;//字符设备或者块设备

    'c' == > 字符设备节点
    根据"/sys/class/sixth_drv/buttons/dev"的内容确定主次设备号

    mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor)

我接上U盘,想自动挂载,怎么办?
mdev.conf的格式:
<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

device regex:正则表达式,表示哪一个设备(发现该设备会根据后面数据创建设备节点,通过在创建或者删除的时候执行命令)

'.'表示任意字符(换行符除外)

‘*’重复0次或更多次

‘+’重复1次或更多次

‘?’重复0次或1次

‘[]’表示里面的字符里的某一个
uid: owner
gid: 组ID
octal permissions:以八进制表示的属性,默认属性660
@:创建设备节点之后执行命令
$:删除设备节点之前执行命令
*: 创建设备节点之后 和 删除设备节点之前 执行命令
command:要执行的命令

写mdev.conf
1.
leds 0:0 777
led1 0:0 777
led2 0:0 777
led3 0:0 777

2.
leds?[123]? 0:0 777(s后面的?表示s出现0次或者1次)

3.
leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console//指令仅把create /dev/$MDEV打印到控制台上

4.
leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

5.
leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh

把命令写入一个脚本:(需要chmod +x sh脚本,加上可执行权限)
add_remove_led.sh

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
  echo create /dev/$MDEV > /dev/console;
else
  echo remove /dev/$MDEV > /dev/console;
fi

6. U盘自动加载
sda[1-9]+ 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi

7.
sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.sh

add_remove_udisk.sh
#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
  mount /dev/$MDEV /mnt;
else
  umount /mnt;
fi

cat /proc/mounts查看挂摘的设备

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