同步周期有问题

 

请确认MOTION的伺服周期是一致的,最好跟MAIN主程序也一样,所有周期都是2ms即可

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 81.0怎么办的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 21.0怎么办

    编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题, ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 24.0怎么办

    24.0 位置偏差过大保护   读取驱动器参数之后,在基本的014项目把设定值设置为最大,然后点击传送,EEP写入驱动器后重启驱动器即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 88怎么办

    请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 40怎么办

    出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

随机推荐

  1. poj 3729 Facer’s string

    Facer’s string Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 2155   Accepted: 644 Des ...

  2. Python-Python及PyCharm的下载与安装

    一.简介 Python:英 -[‘paɪθ ə n]或[‘paɪθɑn] 89年诞生 可用于软件开发: 游戏后台.搜索.图形界面 网站 C\S(Client/Server)软件 科学计算 亦可以进行系 ...

  3. 【问题帖】压缩图片大小至指定Kb以下

    像PS,QQ影像等都有该功能,将图片大小压缩至指定kb以下. 我也来山寨一把,到目前为止,控制图片的大小,平时的解决方案通过分辨率和质量来控制的. 假定最后压缩的大小是100kb,那么在保证不大于10 ...

  4. 【dlib代码解读】人脸检测器的训练【转】

    转自:http://blog.csdn.net/elaine_bao/article/details/53046542 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明.   目录(?)[-] 综述 代码解读 ...

  5. (二十三)深入了解epoll (转)

    一. 介绍Epoll 是一种高效的管理socket的模型,相对于select和poll来说具有更高的效率和易用性.传统的select以及poll的效率会因为 socket数量的线形递增而导致呈二次乃至 ...

  6. Linux的日志错误级别

    讯息等级 系统将讯息分为七个主要的等级,依序是由不重要排列到重要讯息等级: info:仅是一些基本的讯息说明而已: notice:比 info 还需要被注意到的一些信息内容: warning 或 wa ...

  7. springboot webapi 支持跨域 CORS

    1.创建corsConfig 配置文件 @Configuration public class corsConfig { @Autowired varModel varModel_; @Bean pu ...

  8. 项目管理软件Readmine安装配置

    1.安装依赖 #yum install curl-devel sqlite-devel libyaml-devel -y 2.安装rvm #curl -L https://get.rvm.io | b ...

  9. 用了GradientDrawable后,当点击控件时,控件大小发生变化

    android新手:发现一个很奇怪的问题,用了GradientDrawable后,当点击控件时,程序自动使我的一些控件大小保持一致,为什么呢,我就是不想它们保持一致啊 改了好久好久:GradientD ...

  10. (1)WPF概述

    一.wpf特点 winfrom使用GID/GID+ 图形引擎,wpf使用directx的图形引擎 通过directx提供硬件加速 类型web的布局模型 丰富的绘图模型.文本模型, 支持音频视频 可创建 ...