同步周期有问题

 

请确认MOTION的伺服周期是一致的，最好跟MAIN主程序也一样，所有周期都是2ms即可

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 81.0怎么办的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 21.0怎么办

    编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题, ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 24.0怎么办

    24.0 位置偏差过大保护   读取驱动器参数之后,在基本的014项目把设定值设置为最大,然后点击传送,EEP写入驱动器后重启驱动器即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 88怎么办

    请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 40怎么办

    出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

随机推荐

  1. Mysql大数据备份及恢复

    <p>[引自攀岩人生的博客]MySQL备份一般采取全库备份.日志备份;MySQL出现故障后可以使用全备份和日志备份将数据恢复到最后一个二进制日志备份前的任意位置或时间;mysql的二进制日 ...

  2. 洛谷P1522 牛的旅行

    题目描述 农民 John的农场里有很多牧区.有的路径连接一些特定的牧区.一片所有连通的牧区称为一个牧场.但是就目前而言,你能看到至少有两个牧区通过任何路径都不连通.这样,Farmer John就有多个 ...

  3. Java I/O 笔记

    1. Java常用I/O类概述 2. 文件I/O 你可以根据该文件是二进制文件还是文本文件来选择使用FileInputStream(FileOutputStream)或者FileReader(File ...

  4. 安装python 科学计算库

    http://www.softpedia.com/get/Programming/Other-Programming-Files/Python-x-y.shtml Pythonxy兴趣小组QQ群237 ...

  5. BeeFramework 系列

    http://ilikeido.iteye.com/category/281079 BeeFramework 系列三 MVC篇上 博客分类: Beeframework iphone开发 mvc框架Be ...

  6. 动态内存管理详解：malloc/free/new/delete/brk/mmap

    c++ 内存获取和释放 new/delete,new[]/delete[] c 内存获取和释放 malloc/free, calloc/realloc 上述8个函数/操作符是c/c++语言里常用来做动 ...

  7. Fiddler抓包2-只抓APP的请求【转载】

    本篇转自博客:上海-悠悠 原文地址:http://www.cnblogs.com/yoyoketang/p/6582437.html 前言 fiddler抓手机app的请求,估计大部分都会,但是如何只 ...

  8. c++ set容器排序准则

    转载两篇博客: http://blog.csdn.net/lishuhuakai/article/details/51404214 http://blog.csdn.net/lihao21/artic ...

  9. sql：将秒转化成时分秒格式

    DECLARE @a int=20000 SELECT CONVERT(VARCHAR(10),@a/60)+'分'+CONVERT(VARCHAR(10),@a%60)+'秒' --333分20秒 ...

  10. 修改SVN路径

    由于服务器IP更换,所以SVN的路径也就更换了. 更换SVN路径的做法是: 选中SVN checkout的文件夹,右键选择TortoiseSVN的relocate.注意要选择checkout的根目录, ...