nios pio interrupt 的使能

关于nios 中的中断，因为要16c550中需要nios的中断环境去测试，所以就用到了中断。

硬件：在nios中添加硬件PIO,但是要使能中断功能。如下图所示：

系统列化，PIO的连接就不说了。但是要注意两地方：edge type， IRQ type。

接下来就是软件设计：

使能相应的中断，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTREP_BASE, 0xff);即相对应的MASK函数每一位1位使能。

清中断标志位：IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0xff);

(注：在此时是0x00 还是 0xff清除中断标志， enable bit-clearing for edge capture register的选项。在此我是使能了，即0xff清除标志位。反则，0x00清除中断标志位)

中断注册函数：

alt_ic_isr_register(INTREP_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, //定义在system.h中
　　　　　　　　　　INTREP_IRQ,    //定义在system.h中
　　　　　　　　　　intrp_isr,    //中断服务子函数
　　　　　　　　　　isr_context,    //空指针   void * isr_context
　　　　　　　　　　0x0　　　//保留位，但是要写

　　　　　　　　　);

对应中断服务子函数：

void intrp_isr(void) {

printf("have enter the isr \n");
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0xff) ; //清标志位

(注：在此时是0x00 还是 0xff清除中断标志， enable bit-clearing for edge capture register的选项。在此我是使能了，即0xff清除标志位。反则，0x00清除中断标志位)
。。。。。。。。。。。。。。

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}

到此软硬件，设计完毕。只要对应的PIO，发生中断的条件，在nios 中就会响应中断，进入中断服务子函数。