PLC编码规范

PC在编码规范方面比PLC要好很多。既然它们都是编程语言，那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢？答案是肯定的，但需要作取舍。下面规范中的大部分可以用于一般PLC，其中有些只是针对西门子博途，使用时需注意。

变量命名

目前PLC中的变量命名没有统一的规则，这方面我们可以参考PC编程，在PC的编程中有如下规则：

1. camelCase,又叫骆驼命名法，变量中第一单词首字母小写，后面单词的首字母大写，就像camelCase名称一样。Java、C++等高级语言中普遍使用。
2. snake_case,又叫蛇蛇命名法，单词都小写，单词与单词间用下划线隔开。是Python推荐的命名风格
3. PascalCase，帕斯卡命名法，源自于Pascal语言。和camelCase相似，不过首字母也大写。几乎在所有的高级语言中，用来命名类名。
4. Hungarian,有匈牙利人发明，所以也叫匈牙利命名法。微软早期推荐的风格。现在也基本没人使用。

结论：推荐普通变量，全局变量,共享DB，FC函数用camelCase。而FB用PascalCase，相应的背景数据块则在后面加DB。对于常量用全大写的SNAKE_CASE。有些名字如果传统就是大写，就不要改小写，比如HMI，FC，FB，SV，PV等。在SCL中，建议关键词用小写，系统自带的函数用大写，以区分用户的函数，这个TIA Portal会自动完成。

变量取名

写程序最头痛的事不是组织逻辑关系，而是变量的命名。一个有意义的名字会让程序清晰不少。

1. 对于Q输出，都是完成某一动作，最好用动词＋名词，或名词＋动词。
2. 对于I输入，按钮启动电机（push button），可以写成pbStartMotor, 旋转开关（switch button）切换自动手动，可以写成sbAutoMan，限位开关（limit switch）可以写成lsCylinderOut。如果反应一个位置状态，那么就写成名词＋形容词或名词＋方位。比如lsCylinderOut，vehicleOnLeft等等。最好固定一类词。这次小车叫vehicle，那么下次就不要叫dolly。
3. 对于某些bool型变量，很难归类，比如想表达“是否完成”等判断概念，写成hasDone,isGood会比较好。
4. 对于M，如果是完成动作，和Q一致，如果是表示状态，和I一致。
5. 对于定时器和计数器较难命名，但可以写成以ton或ctu开头的，以区分一般变量。
6. 在SCL中，对于循环变量，习惯用i,j,k来表示。
7. 对于FC和FB比较麻烦，如果是完成动作，用动词＋名词。如果是组织程序，用工位号来代替。

变量的取名很难，这里就不一一列举。

数组

1. 西门子的数组起始索引可以是负的，建议始终从1开始，以配合SCL中的循环。SCL中循环起始和结束都是闭区间。这个概念不是很好讲清楚，自己体会吧。

变量的使用

1. 对于M全局变量，仅在OB中使用，用来在FC或FB之间传输数据用，限制性的使用M。另外传输数据用共享DB也很好。TIA Portal中有组的概念，把共享DB和相关的FC，FB放在同一组中。
2. 对于定时器和计数器
   由于传统的定时器和计数器是全局的，我们限制性使用。对于FC，可以在同组的共享DB块中声明，对于FB可以在static中声明。如果FB中的计数器和定时器外部需要访问，可以用output传出，不要直接读背景数据块，背景数据块是供FB使用的。
3. 对于HMI访问的变量，可以建一个FC和一个共享DB，作为接口使用。在命名上可以写成interfaceHMI＋编号，每个HMI各搞一个接口，方便管理，写界面的和写程序的可以分开了。

程序逻辑

1. 在开始写程序时，首先要建模，从大局入手，切不可一上来就写程序，通过建模，你可以更清晰了解工艺流程，修改模型也比较方便，方便工程师之间沟通。PC编程有UML建模语言，状态机就属于其中的一种。Matlab的状态机最为强大。当然PLC也有自己的工具，SFC。建模完成后，可以根据模型转换为LAD和SCL，或直接生成PLC程序。如何转换可以参考我的技术博客。
2. 程序中注释，过去一直认为越详细越好，不过世道变了，现在推荐代码自我注释，也就是说，清晰的代码不要注释也很容易理解，而凌乱的代码即使有注释也不大理解。注释不要去解释某条语句或指令，要写出代码的意图。对于FC，FB，接口参数必需要注释。
3. 代码重构。通用编程有专门讨论重构的书。对于一个控制要求，当你第一遍写时，由于对问题理解的不够深刻，写出的代码很凌乱，变量的命名亦很随意，当写完第一遍，程序可以正常运行，但信心不足，此时你再在以前代码的基础上又写了一遍，发现你对的控制程序更有信心了，这个过程叫重构，有时候这个过程会重复好几遍。好的程序是反复推敲出来的。如果有需求，你可以写成FC或FB，作为库反复使用。
4. 尽量使用常开触点。其实我们大部分人都习惯常开。但极限限位一般都是常闭接法。另外自动手动可以分别写成两个触点，都用常开表示。

程序组织

1. 组织程序，其实用FB块比较好，这样可以用它的静态变量来来作为程序间的通讯。当然用FC也可以，指定一个共享DB块作为程序间通信用。
2. 手动和自动程序可以分别写一个块，然后分别输出到中间变量 ，可以是DB或M区。再新建一个块，把这些中间变量组合在一起控制Q输出，可以添加一些互锁条件，命名为outAssignment。
3. 老的编程软件中，我们把相同工位号的块命名成“工位号＋功能”，博途有个组的功能，可以添加一个新组，命名位相关工位号，然后把工位相关的程序放在其中。此时可以精简块的工位号，但“组织”块不宜精简掉，它需要在OB块中调用。

今天写到这里，谢谢。

非常欢迎大家反馈，后期会修改