FindEigen3.cmake:

# - Try to find Eigen3 lib
# Once done this will define
#
# EIGEN3_FOUND - system has eigen lib
# EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen include directory # Copyright (c) 2006, 2007 Montel Laurent, <montel@kde.org>
# Redistribution and use is allowed according to the terms of the BSD license.
# For details see the accompanying COPYING-CMAKE-SCRIPTS file. if( EIGEN3_INCLUDE_DIR )
# in cache already
set( EIGEN3_FOUND TRUE )
else (EIGEN3_INCLUDE_DIR)
#这里的PATH_SUFFIXES表示附加的路径后缀,也就是后面 HINTS后面的路径结尾处
#都加上PATH_SUFFIXES 后面的东西,这里是都加上eigen3/
#比如/usr/loacal/include/eigen3/ 他们会在这些路径中找NAMES后面的Eigen/Core这个文件
#然后将这个文件的路径送到新建立的变量EIGEN3_INCLUDE_DIR中
#参考网址:http://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2012/07/19/2599988.html
find_path( EIGEN3_INCLUDE_DIR NAMES Eigen/Core
PATH_SUFFIXES eigen3/
HINTS
${INCLUDE_INSTALL_DIR}
/usr/local/include
${KDE4_INCLUDE_DIR}
)
#这个include作用是找到FindPackageHandleStandardArgs.cmake文件(这个文件在CMake中的Modules文件夹),使得find_package_handle_standard_args()该函数可用。
#If a module file is specified, the include command will search the CMake module directory automatically. Just use:include(FindPackageHandleStandardArgs)
#参考网址:https://stackoverflow.com/questions/7005782/cmake-include-findpackagehandlestandardargs-cmake
include( FindPackageHandleStandardArgs ) #找Eigen3 这个安装包,在EIGEN3_INCLUDE_DIR 指示的路径中,或者后面添加的其他路径变量,如果能够找到
#那么EIGEN3_FOUND就会自动设置成true 表示找到了这个库 如果DEFAULT_MSG_EIGEN3这个可选的参数写上了,则会
#输出相应的成功找到或者失败找到的信息。
#参考网址:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/module/FindPackageHandleStandardArgs.html
find_package_handle_standard_args( Eigen3 DEFAULT_MSG EIGEN3_INCLUDE_DIR ) #标记变量为高级,如果这个变量被设置成了高级或者非高级,则继续保持原来状态。
#参考:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/mark_as_advanced.html
mark_as_advanced( EIGEN3_INCLUDE_DIR )
endif(EIGEN3_INCLUDE_DIR)

欢迎大家关注我的微信公众号「佛系师兄」,里面有关于 Ceres 以及 OpenCV 等更多技术文章。

比如

反复研究好几遍,我才发现关于 CMake 变量还可以这样理解!

更多好的文章会优先在里面不定期分享!打开微信客户端,扫描下方二维码即可关注!

Sopus库中FindEigen3.cmake内容详解笔记的更多相关文章

  1. Sophus库CMakeLists.txt内容详解笔记

    CMakeLists.txt: SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6 ...

  2. Php-SPL库中的迭代器类详解(转)

    SPL提供了多个迭代器类,分别提供了迭代访问.过滤数据.缓存结果.控制分页等功能.,因为php总是在不断壮大,我尽可能列出SPL中所有的迭代类.下面其中一些迭代器类是需要php5.4,另外一些如Sea ...

  3. CMake 手册详解(二十)

    SirDigit CMake 手册详解(二十) CMD#51: list 列表操作命令. list(LENGTH <list> <output variable>) list( ...

  4. PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法(如Sql注入、CSRF、Xss、CC等

    页面导航: 首页 → 网络编程 → PHP编程 → php技巧 → 正文内容 PHP安全 PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法(如Sql注入.CSRF.Xss.CC等) 作者: 字体:[增加 减小 ...

  5. Asp.net中web.config配置文件详解(一)

    本文摘自Asp.net中web.config配置文件详解 web.config是一个XML文件,用来储存Asp.NET Web应用程序的配置信息,包括数据库连接字符.身份安全验证等,可以出现在Asp. ...

  6. vue-cli 中的 webpack 配置详解

    本篇文章主要介绍了 vue-cli 2.8.2 中的 webpack 配置详解, 做个学习笔记 版本 vue-cli 2.8.1 (终端通过 vue -V 可查看) vue 2.2.2 webpack ...

  7. C#中web.config文件详解

    C#中web.config文件详解 一.认识Web.config文件 Web.config 文件是一个XML文本文件,它用来储存 ASP.NET Web 应用程序的配置信息(如最常用的设置ASP.NE ...

  8. gvoory脚本中关于HttpClient使用详解实例

    一.gvoory脚本中关于HttpClient使用详解实例 HttpClient:是一个接口 首先需要先创建一个DefaultHttpClient的实例 HttpClient httpClient=n ...

  9. c++中vector的用法详解

    c++中vector的用法详解 vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间 ...

随机推荐

  1. Linux学习之路--常用命令讲解

    Linux常用命令讲解 1.命令格式:命令 [-选项]  [参数] 超级用户的提示符是# 一般用户的提示符是$ 如:ls -la /usr说明: 大部分命令遵从该格式多个选项时,可以一起写 eg:ls ...

  2. 「UVA12004」 Bubble Sort 解题报告

    UVA12004 Bubble Sort Check the following code which counts the number of swaps of bubble sort. int f ...

  3. .NET Core将促使.NET进一步衰落

    我是十几年的.NET开发者,对.NET的历史发展比较了解,算是非常资深的了. 微软一向喜欢把开发者带到自己铺设的死路上,等开发者走到死路尽头的时候,会潇洒地再次铺设一条死路. .NET Core优势是 ...

  4. Exceptionless运用结果

    一.后台页面功能 列表菜单 SubmitLog - 记录一般日志 log Messages SubmitException - 记录一次日志 Exceptions SubmitNotFound - 4 ...

  5. Essential C++学习笔记

    1.当我们调用一个函数时,会在内存中建立起一块特殊区域,称为“程序栈”,这块特殊区域提供了每个函数参数的存储空间,它也提供函数所定义的每个对象的内存空间--我们将这些对象称为局部对象.一旦函数完成,这 ...

  6. 【转】Eclipse插件收藏列表

    使用了多年了Eclipse每个人都有自己的插件私藏列表,本系列文章会记录Eclipse市场推荐的个人私藏插件列表,希望对大家有帮助. 这一期的主人公是Zous Pantalons. viPlugin ...

  7. ubuntu下报错Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的解决方法

    cd /var/lib/dpkg sudo mv info info.bak #即备份一个info sudo mkdir info #新建一个新的info目录 然后采用以下命令重装那些出错的软件包 s ...

  8. sin 与 cos 的用法

    这两个函数使用过程中要,如 sin(x) , x 在这里表示的是弧度,至于弧度要如何计算呢 ? pi / 180 = 弧度 / 角度 内部的参数可以整数或者浮点数,以前面做过的一道题而言,大量的调用函 ...

  9. NPOI导出Excel生成多个sheet

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.We ...

  10. 全网最全RabbitMQ总结,别再说你不会RabbitMQ

    RabbitMQ入门教程 当初我学RabbitMQ的时候,第一时间就上GitHub找相应的教程,但是令我很失望的是没有找到,Spring,Mybatis之类的教程很多,而RabbitMQ的教程几乎找不 ...