论文地址:

http://xwxt.sict.ac.cn/CN/Y2024/V45/I7/1552



PS:

这个学习率有些奇怪,用数据量占一次优化的总数据量的大小作为学习率,这或许也是真的有独创性的操作了,不过这么做是否真的可行呢,或者这只是纸上谈兵呢。

PS:

这里的状态转移概率怎么和策略的动作选择概率比较像,莫非是这二者有什么等价性,或许这是什么未发现的学术点,有可能是极为有价值的地方。这里的第二个神奇地方是AC算法或者说PPO算法中不适用V函数,而是使用Q函数,甚至直接在critic部分的loss function中把Q-learning的损失函数搞进来了,只能说这种搞法不常见,虽然主流写法不这样写,但是也不能说这样就不可以,总之确实有些标新立异了。

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