uva 10047 The Monocycle（搜索）

好复杂的样子。。其实就是纸老虎，多了方向、颜色两个状态罢了，依旧是bfs。

更新的时候注意处理好就行了，vis[][][][]要勇敢地开。

不过这个代码交了十几遍的submission error，手都软了

代码应该是没有问题，也可以参考http://blog.csdn.net/wjjayo/article/details/5809911

 #include<stdio.h>
 #include<string.h>
 #include<algorithm>
 using namespace std;

 const int MAXN=;

 struct P{
     int x,y,d,c;
     int bfn;
     P(){}
     P(int _x,int _y,int _d,int _c,int _bfn):x(_x),y(_y),d(_d),c(_c),bfn(_bfn){}
 }que[MAXN*MAXN*];

 char mp[MAXN][MAXN],n,m;
 int vis[MAXN][MAXN][][],tot;
 int dis[][]={-,,,-,,,,};
 int ex,ey;

 void bfs(int a,int b)
 {
     int l,r;
     l=r=;
     que[r].x=a;
     que[r].y=b;
     que[r].d=;
     que[r].c=;
     que[r++].bfn=;
     vis[a][b][][]=;
     while(l<r)
     {
         int x=que[l].x;
         int y=que[l].y;
         int d=que[l].d;
         int c=que[l].c;
         int bfn=que[l++].bfn;

         if(x==ex&&y==ey&&c==)
             break;

         int dx=dis[d][];
         int dy=dis[d][];
         if(!vis[x+dx][y+dy][d][(c+)%]&&mp[x+dx][y+dy]!='#'&&x+dx>=&&x+dx<n&&y+dy>=&&y+dy<m){
             que[r++]=P(x+dx,y+dy,d,(c+)%,bfn+);
             vis[x+dx][y+dy][d][(c+)%]=;
         }
         if(!vis[x][y][(d+-)%][c]){
             que[r++]=P(x,y,(d+-)%,c,bfn+);
             vis[x][y][(d+-)%][c]=;
         }
         if(!vis[x][y][(d+)%][c]){
             que[r++]=P(x,y,(d+)%,c,bfn+);
             vis[x][y][(d+)%][c]=;
         }
     }
     if(l<r)
         printf("Case #%d\nminimum time = %d sec\n",++tot,que[l-].bfn);
     else
         printf("Case #%d\ndestination not reachable\n",++tot);
 }

 int main()
 {
     int sx,sy;
     int i,j;
     tot=;
     while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
     {

         if(tot)
             printf("\n");
         if(!n&&!m)
             return ;
         for(i=;i<n;i++)
         {
             getchar();
             for(j=;j<m;j++)
             {
                 scanf("%c",&mp[i][j]);
                 if(mp[i][j]=='S'){
                     sx=i;sy=j;
                 }
                 if(mp[i][j]=='T'){
                     ex=i;ey=j;
                 }
             }
         }
         bfs(sx,sy);
     }
     return ;
 }