Qt4.8.6 Embedded Linux 的编译与移植

最近买了个飞凌ok6410 的开发板，于是在其中搭建qt4.8.6运行环境。费了两三天时间，主要还是对Linux系统的生疏，在一些问题上徘徊很久，在这里做一些过程笔记。烧写ARM-Linux系统，根据飞凌官方的用户手册成功为开发板烧写了U-boot、kernel3.0.1、以及rootfs.yaffs（均由飞凌官方提供）。

编译环境：

PC：Ubuntu12.04 LTS，Vmware Workstation 10.0.5 build-2443746

Qt：4.8.6 qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz

tslib：未使用开发板提供的tslib1.4

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

编译准备：

1.依赖包安装

纯净版的Ubuntu没有g++需要先安装：

1. apt-get install g++

apt-get install g++

另外很多参考资料中安装如下几个依赖包：libX11-dev libXext-dev libXtst-dev，虽然不知道具体依赖关系，安装上总不会错。命令：

1. apt-get install libX11-dev libXext-dev libXtst-dev

apt-get install libX11-dev libXext-dev libXtst-dev

2.交叉编译器：

最开始采用arm-linux-gcc-4.4.3版本交叉编译qt4.8.6的过程十分顺利，但将库移植到ok6410开发板后，运行使用qt4.8.6编译的程序，报错：GLIBC2.9 not found，经过多番查实，主要问题在于飞凌官方提供的文件系统所使用的glibc(2.8)与Ubuntu12.04的glibc(2.15)的版本不匹配，于是试图去升级开发板glibc版本，但水平有限无果（如果没有把握自己定制内核、文件系统，而且时间紧迫的情况下，不建议去折腾，学习目的除外）。最后交叉编译器使用的是4.3.2版本

3.关于tslib版本的几点说明：

最开始使用的是开发板提供的tslib1.4，tslib的交叉编译安装过程十分简单。但在移植qt库和环境变量后，运行交叉编译的qt程序，arm开发板显示屏可以呈现程序界面，说明qt库移植基本OK，但触摸屏无法移动，并且超级终端显示错误 "Couldnt load module pthres QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_config() failed with error: 'No such file or directory' Please check your tslib installation!"，网上一些资料提到可能是开发板提供的tslib版本太旧了，抱着试一试的心态，下载了最新的tslib，最后就没出现上述问题，也说明了我的环境变量设置的正确性。

这样获得的tslib源代码是最新的，目前是稳定版本。 

Tslib和Qt在开发板上的移植

主要参考博客：

http://www.cnblogs.com/Jasonsblog/p/3757985.html或者http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/29/2881311.html；

另外风间一叶的《linux arm Qt 移植配置 一键推送远程调试 视频教程 》；

qt4.8.6编译过程中遇到的问题：

1）缺少链接库：

1. /usr/local/tslib/lib/libts.a(ts_load_module.o): In function `__ts_load_module':

/usr/local/tslib/lib/libts.a(ts_load_module.o): In function `__ts_load_module':

1. ts_load_module.c:(.text+0x80): undefined reference to `dlopen'

ts_load_module.c:(.text+0x80): undefined reference to `dlopen'

1. ts_load_module.c:(.text+0x90): undefined reference to `dlsym'

ts_load_module.c:(.text+0x90): undefined reference to `dlsym'

1. ts_load_module.c:(.text+0xf0): undefined reference to `dlclose'

ts_load_module.c:(.text+0xf0): undefined reference to `dlclose'

1. ts_load_module.c:(.text+0x120): undefined reference to `dlclose'

ts_load_module.c:(.text+0x120): undefined reference to `dlclose'

1. ts_load_module.c:(.text+0x158): undefined reference to `dlclose'

ts_load_module.c:(.text+0x158): undefined reference to `dlclose'

1. collect2: ld returned 1 exit status

collect2: ld returned 1 exit status

1. make[1]: *** [../../lib/libQtGui.so.4.8.6] 错误 1

make[1]: *** [../../lib/libQtGui.so.4.8.6] 错误 1

1. make[1]:正在离开目录 `/lsj_pro/qt-everywhere-opensource-src-4.8.6/src/gui'

make[1]:正在离开目录 `/lsj_pro/qt-everywhere-opensource-src-4.8.6/src/gui'

1. make: *** [sub-gui-make_default-ordered] 错误 2

make: *** [sub-gui-make_default-ordered] 错误 2

解决方案：

修改./src/gui/Makefile

1. ...
2. LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtNetwork -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtCore -lpthread -lts
3. ...

...
LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtNetwork -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtCore -lpthread -lts
...

在末尾添加库libdl库，这个库用于动态连接库的操作：

1. ...
2. LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtNetwork -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtCore -lpthread -lts -ldl
3. ...

...
LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtNetwork -L/usr/local/tslib-1.4/lib -L/home/work/qt/qt-4.7.0-arm/lib -lQtCore -lpthread -lts -ldl
...

保存后退出，切换至源码目录下继续make -j4。

2）undefined reference to `__sync_sub_and_fetch_4'：

造成这个原因主要是gcc版本问题。

解决方案（http://blog.csdn.net/zpzkitt/article/details/8970626）：

1.下载gcc源码：我后来使用的4.4.3的（系统自带的gcc-4.6.3的貌似用不成），解压，在gcc-4.4.3/gcc/config/arm/目录下找到一个linux-     atomic.c；

2.制作链接库：使用libtool制作，输入命令

1. libtool --tag=CC --mode=compile arm-linux-gcc -g -O2 -MT linux-atomic.lo -MD -MP -MF linux-atomic.Tpo -c -o linux-atomic.lo linux-atomic.c

libtool --tag=CC --mode=compile arm-linux-gcc -g -O2 -MT linux-atomic.lo -MD -MP -MF linux-atomic.Tpo -c -o linux-atomic.lo linux-atomic.c 

然后：

1. libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-g++ -g -O2 -o liblinux-atomic.la linux-atomic.lo

 libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-g++ -g -O2 -o liblinux-atomic.la linux-atomic.lo

这一步会在当前目录生成.libs目录；

3.将生成的库拷贝到一个比较短的目录，比如/opt：

1. cp .libs/liblinux-atomic.a /opt

cp .libs/liblinux-atomic.a /opt

4.修改Qt的Makefile：

进入Qt源码目录：

cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.6

然后：vim src/script/Makefile

修改：在LIBS  = 。。。。。。。。。。。。。的结尾添加-L/opt  -llinux-atomic

保存，继续make -j4，最后执行make install就OK了。

移植库至开发板并设置环境变量

1. /usr/local/tslib/etc/ts.conf拷贝至开发板/etc/，切换至/usr/local/tslib/lib/目录，将除pkconfig目录外的文件拷贝至开发板/lib/；
2. 打包qt库，我用了别人写好的一个脚本mk_qt4_target，打包好在当前目录生成压缩包target-qte-4.8.6.tar.bz2，拷贝至开发板根目录，解压即可在/usr/local/下看到需要的qt库文件；
3. 环境变量脚本qt4_en.sh，内容如下：

1. #!/bin/sh
2. if [ -c /dev/input/event2 ]; then
3. INPUT_PATH=/dev/input
4. else
5. INPUT_PATH=/dev
6. fi
7. export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
8. export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
9. export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
10. export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
11. export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/
12. export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
13. export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib
14. export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:$INPUT_PATH/event2"
15. #export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:$INPUT_PATH/event2 MouseMan:$INPUT_PATH/mouse1"
16. export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
17. #sync font size with QtDesigner
18. export QWS_DISPLAY="LinuxFB:mmWidth200:0"
19. export QWS_SIZE="480x272"
20. export KDEDIR=/opt/kde
21. export HOME=/root

#!/bin/sh
if [ -c /dev/input/event2 ]; then
INPUT_PATH=/dev/input
else
     INPUT_PATH=/dev
fi
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:$INPUT_PATH/event2"
#export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:$INPUT_PATH/event2 MouseMan:$INPUT_PATH/mouse1"
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
#sync font size with QtDesigner
export QWS_DISPLAY="LinuxFB:mmWidth200:0"
export QWS_SIZE="480x272"
export KDEDIR=/opt/kde
export HOME=/root

以上是我的开发板配置，具体的设置还需要根据开发板硬件做相应的修改。

运行测试：

在QtCreator3.3.0中设计简单UI，并编译拷贝至开发板运行，应用程序名：helloworld

运行：

1. ./helloword -qws

    ./helloword -qws

效果如下，点击触摸屏有反应，鼠标箭头可以移动