Gazebo以及相关参考文献，参考：

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点：

 

window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下：

 

 

 

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