官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator

教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。

可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator的更多相关文章

  1. 写一个简单易用可扩展vue表单验证插件(vue-validate-easy)

    写一个vue表单验证插件(vue-validate-easy) 需求 目标:简单易用可扩展 如何简单 开发者要做的 写了一个表单,指定一个name,指定其验证规则. 调用提交表单方法,可以获取验证成功 ...

  2. ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

    Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ub ...

  3. 如何创建一个简单的Visual Studio Code扩展

    注:本文提到的代码示例下载地址>How to create a simple extension for VS Code VS Code 是微软推出的一款轻量级的代码编辑器,免费,开源,支持多种 ...

  4. 手把手教你编写一个简单的PHP模块形态的后门

    看到Freebuf 小编发表的用这个隐藏于PHP模块中的rootkit,就能持久接管服务器文章,很感兴趣,苦无作者没留下PoC,自己研究一番,有了此文 0×00. 引言 PHP是一个非常流行的web ...

  5. 扩展Python模块系列(二)----一个简单的例子

    本节使用一个简单的例子引出Python C/C++ API的详细使用方法.针对的是CPython的解释器. 目标:创建一个Python内建模块test,提供一个功能函数distance, 计算空间中两 ...

  6. 在EntityFramework6中管理DbContext的正确方式——4DbContextScope:一个简单的，正确的并且灵活的管理DbContext实例的方式(外文翻译)

    (译者注:使用EF开发应用程序的一个难点就在于对其DbContext的生命周期管理,你的管理策略是否能很好的支持上层服务 使用独立事务,使用嵌套事务,并行执行,异步执行等需求? Mehdi El Gu ...

  7. ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制

    ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适 ...

  8. 将一个对象相同的属性(不区分大小写)赋值给一个新对象 DataTable的一个简单的扩展

    将一个对象相同的属性(不区分大小写)赋值给一个新对象   1 public static T Mapper<S, T>(S source) 2 { 3 T t = Activator.Cr ...

  9. 大话JS面向对象之扩展篇 面向对象与面向过程之间的博弈论（OO Vs 过程）------（一个简单的实例引发的沉思）

    一,总体概要 1,笔者浅谈 我是从学习Java编程开始接触OOP(面向对象编程),刚开始使用Java编写程序的时候感觉很别扭(面向对象式编程因为引入了类.对象.实例等概念,非常贴合人类对于世间万物的认 ...

随机推荐

  1. Python类的定义

    Python笔记--类定义 一.类定义: class <类名>: <语句> 类实例化后,可以使用其属性,实际上,创建一个类之后,可以通过类名访问其属性 如果直接使用类名修改其属 ...

  2. Sublime Text3时间戳查看转换插件的开发

    平常配置表中,经常需要用到时间配置,比如活动开始结束.从可读性上,我们喜欢2017-04-27 17:00:00,从程序角度,我们喜欢用1493283600.前者是包含时区概念的,而后者市区无关,所以 ...

  3. ACM Let the Balloon Rise

    Contest time again! How excited it is to see balloons floating around. But to tell you a secret, the ...

  4. webpack4.x配置详解，多页面，多入口，多出口，新特性新坑！！

    花了差不多一天多的时间,重新撸了一遍webpack4.x的常用配置. 基本上常用的配置都熟悉了一遍,总体上来讲,为了对parcel进行反击,webpack从4.x开始,正在朝着尽可能的简化配置文件的方 ...

  5. NLP系列(2)_用朴素贝叶斯进行文本分类(上)

    作者:龙心尘 && 寒小阳 时间:2016年1月. 出处: http://blog.csdn.net/longxinchen_ml/article/details/50597149 h ...

  6. springMVC源码分析--@SessionAttribute用法及原理解析SessionAttributesHandler和SessionAttributeStore

    @SessionAttribute作用于处理器类上,用于在多个请求之间传递参数,类似于Session的Attribute,但不完全一样,一般来说@SessionAttribute设置的参数只用于暂时的 ...

  7. The type org.apache.commons.lang.exception.NestableRuntimeException cannot be resolved.

    最近自己练手写项目时,遇到了这个错,写个文章记录下, The type org.apache.commons.lang.exception.NestableRuntimeException canno ...

  8. 对 /dev/shm 认识

    一./dev/shm理论 /dev/shm/是linux下一个非常有用的目录,因为这个目录不在硬盘上,而是在内存里.因此在linux下,就不需要大费周折去建 ramdisk,直接使用/dev/shm/ ...

  9. linux下内存的统计和内存泄露类问题的定位

    在产品的开发中,通过对当前系统消耗内存总量的统计,可以对产品所需内存总量进行精确的评估,从而选择合适的内存芯片与大小,降低产品的成本.在遇到内存泄露类问题时,经常会对此束手无策,本文通过对proc下进 ...

  10. 20160216.CCPP体系详解(0026天)

    程序片段(01):01.MemCpy.c 内容概要:内存拷贝 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <memor ...