rviz -d rviz文件名

 例如:rviz -d myname.rviz

ros rviz 启动指定的rviz 文件的更多相关文章

  1. ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

    [任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受 ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  3. 机器人操作系统(ROS)教程22:ROS的3D可视化工具—rviz

    rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz ...

  4. tomcat启动指定项目

    看一下server.xml,conf/localhost/,web.xml是否配置了其他的WEBAPP应用,但实际地址已经被移除,清空WORK目录试试 http://blog.163.com/mous ...

  5. java监控指定路径下文件及文件夹变化

    之前用jdk7的WatchService API(java.nio.file包)来做目录下的子文件监控,后改为使用commons-io包.主要有下面几点不同:1. WatchService是采用扫描式 ...

  6. WinForm读取指定的config文件的内容

    config文件的使用 一.缘起 最近做项目开始使用C#,因为以前一直使用的是C++,因此面向对象思想方面的知识还是比较全面的,反而是因没有经过完整.系统的.Net方面知识的系统学习,经常被一些在C# ...

  7. ros节点启动和关闭相关

    Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指 ...

  8. sshd 指定端口,指定秘钥文件

     scp -i ~/test -P22219 SRC/ root@10.2.227.76:/data/ #sshd的端口指定的是22219,  -i 指定秘钥文件   指定秘钥文件需要注意的是,需要提 ...

  9. Oracle定时查询结果输出到指定的log文件

    最近有个监控项目需要采集数据库信息,原来方案是写个sql脚本,每个脚本放一个查询语句然后通过操作系统层su到oracle用户通过sqlpus执行这个.sql,然后加到crontab定时执行.但是这个问 ...

随机推荐

  1. MySQL主从复制(Replication for Backup)

    环境:MySQL5.7,VMware-Workstation-12-Pro,Windows-10,CentOS-7.5,Xshell5 1. 基本概念和操作思路 主从复制能做什么 数据库的主从复制,是 ...

  2. [LeetCode] 437. Path Sum III_ Easy tag: DFS

    You are given a binary tree in which each node contains an integer value. Find the number of paths t ...

  3. Qt元对象系统简介

    在Qt中提供了c++的扩展,提供了一种元对象系统的机制,(meta-object-system)的机制.其中包含了信号与槽的内部机制,能够访问到QObject子类的元对象信息的功能. Q_OBJECT ...

  4. Django初级手册3-视图层与URL配置

    设计哲学 在Django中一个视图有指定函数和指定模版组成.对于某些特定的应用应该分成若干视图.例如博客系统 Blog主页面 详细页面入口 基于年的页面展示 基于月的页面展示 基于天的页面展示 评论行 ...

  5. c#string为传值模式

    闲的无聊,记忆中好像是在c/c++语言中string为传址模式(函数修改参数时会影响原来的string参数值),比较好奇c#下对于string参数到底是传值还是传址有些疑问,便亲自测试. 1.结果aa ...

  6. <Convolutional Neural Network for Paraphrase Identification>

    code:https://github.com/chantera/bicnn-mi Yin的这篇论文提出了一种叫Bi-CNN-MI的架构,其中Bi-CNN表示两个使用Siamese框架的CNN模型:M ...

  7. 26最短路径之Floyd算法

    Floyd算法 思想:将n个顶点的图G“分成”很多子图 每对顶点vi和vj对应子图Gij(i=0,1,…,n-1和j=0,1,…,n-1) 每对顶点vi和vj都保留一条顶点限于子图Gij中的最短路径P ...

  8. centos7.3上安装oracle xe 11g

    oracle -11g-xe是数据库是免费版本,支持标准版的大部分功能.oracle XE版本也称快捷版本.是个个人学习,熟悉oracle的简化版. oracle XE做为免费的Oracle数据库版本 ...

  9. pm2 观察报错时 pm2 start app.js --watch

    pm2 start app.js --watch[PM2][ERROR] Script already launched, add -f option to force re-execution

  10. python3.4学习笔记(二十三) Python调用淘宝IP库获取IP归属地返回省市运营商实例代码

    python3.4学习笔记(二十三) Python调用淘宝IP库获取IP归属地返回省市运营商实例代码 淘宝IP地址库 http://ip.taobao.com/目前提供的服务包括:1. 根据用户提供的 ...