代码:github.com/huangshiyu13/ViZDoomDepth

图片被分成3x6的区域,利用模型预测每个区域的平均深度,效果如下图:

ViZDoom深度预测(Depth Prediction)的更多相关文章

  1. [Unity3D]深度相机 Depth Camera

    作为3D世界里最重要的窗口,摄像机的应用就显得很重要,毕竟在屏幕上看到的一切都得用摄像机矩阵变换得来的嘛.论坛上看到了一篇帖子讲非天空盒的背景做法,让我想起其实很多界面合成画面可以用摄像机之间的交互来 ...

  2. [Swift]LeetCode111. 二叉树的最小深度 | Minimum Depth of Binary Tree

    Given a binary tree, find its minimum depth. The minimum depth is the number of nodes along the shor ...

  3. [LeetCode 111] - 二叉树的最小深度 (Minimum Depth of Binary Tree)

    问题 给出一棵二叉树,找出它的最小深度. 最小深度是指从根节点沿着最短路径下降到最近的叶子节点所经过的节点数. 初始思路 不难看出又是一个需要层次遍历二叉树的题目,只要在112基础上作出简单修改即可得 ...

  4. 推断(inference)和预测(prediction)

    上二年级的大儿子一直在喝无乳糖牛奶,最近让他尝试喝正常牛奶,看看反应如何.三天过后,儿子说,好像没反应,我可不可以说我不对乳糖敏感了. 我说,呃,这个问题不简单啊.你知道吗,这在统计学上叫推断. 儿子 ...

  5. svn稀疏目录--通过设置工作目录的深度(depth)实现目录树的部分签出

    对于一个大的版本库来说,本地工作目录签出整个目录树是即费时又占地儿的.虽然可以只签出某个子目录树,但有时候还是需要从根目录签出.那么,怎么才能只把自己感兴趣的子目录签出来呢? 从svn1.5版开始,提 ...

  6. 深度学习结合SLAM研究总结

    博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟S ...

  7. 视觉SLAM中的深度估计问题

    一.研究背景 视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度. 世界坐标系到像素坐标系的转换为(深度即Z): 深度的获取一共分两种方式: a)主动式 RGB-D相机按照原理又分为结构光测距.ToF相机 To ...

  8. AI - 深度学习之美十四章-概念摘要(8~14)

    原文链接:https://yq.aliyun.com/topic/111 本文是对原文内容中部分概念的摘取记录,可能有轻微改动,但不影响原文表达. 08 - BP算法双向传,链式求导最缠绵 反向传播( ...

  9. 【中文版 | 论文原文】BERT:语言理解的深度双向变换器预训练

    BERT:Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding 谷歌AI语言组论文<BERT:语言 ...

随机推荐

  1. php 生成xml文件

    <?php class Xml{        /*      *  $aData     要格式化的数组      *  $path      xml信息要写入的文件路径     *  $ve ...

  2. 数模转换ADC08009应用

    #include <reg52.h> //头文件 #define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏 ...

  3. BZOJ4381[POI2015]Odwiedziny——分块+长链剖分

    题目描述 给定一棵n个点的树,树上每条边的长度都为1,第i个点的权值为a[i].Byteasar想要走遍这整棵树,他会按照某个1到n的全排列b走n-1次,第i次他会从b[i]点走到b[i+1]点,并且 ...

  4. helm-chart3,函数和管道

    目录 一个简单的函数 管道 和几个函数 一个简单的函数 quote : 引入字符串,具体看示例: apiVersion: v1 kind: ConfigMap metadata: name: {{ . ...

  5. db2性能优化

    性能优化概述 DB2 的性能优化可以从三个方面分析:内存,CPU 和 I/O .DB2 性能优化是一件较为复杂的综合性的工作 , 需要对问题的根源作全方位的探索和思考.同时也需要较深厚的数据库管理经验 ...

  6. Linux命令之yum篇

    作业六:yum命令1) 自定义yum仓库:createrepo[root@localhost /]#mkdir /rpm_bak[root@localhost /]#cp /media/Package ...

  7. R12.2.4 ORA-01017: invalid username/password; logon denied

    sqlplus / as sysdba ORA-01017: invalid username/password; logon denied [oracle@ebs 11.2.0]$ source / ...

  8. java servlet 生命周期

    Life Cycle in Detail:-1-When a server loads a servlet, it runs the servlet's init method. Even thoug ...

  9. TRAC-IK机器人运动学求解器

    TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms ...

  10. Nginx负载均衡NFS配置

    Nginx配置 首先在两台服务器上部署同一个项目,例如下: 测试网站节点1: http://192.168.168.61/nfstest/ 测试网站节点2: http://192.168.64.145 ...