stm32 窗口看门狗学习（一）

什么是窗口看门狗？

1）独立看门狗  

             限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

2）窗口看门狗 

             之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个“窗口”，不能过早也不能过晚。

STM32F10x 的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，出现下述2种情况之一时产生看门狗复位： 　

1）当计数器的数值从0x40减到0x3F时 ，这里的0x3F可以看成是窗口的下限；　　

2）喂狗的时候，如果计数器的值大于某一设定数值（这个数值是窗口的上限），此数值在WWDG_CFR寄存器中配置。

对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗。但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或者说跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况一般的看门狗不好检测；

如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行的情况。

如果非要说窗口看门狗的具体应用，我一时也说不上来，因为没有用过。但是这不妨碍我们做实验学习窗口看门狗。

先看一幅图，直观地认识窗口看门狗。

T[6:0]是一个7位的递减计数器，我们刷新看门狗，就是重载这个计数器；W[6:0]是提前配置好的一个数值，作为窗口的上限；0x3F是窗口的下限，是固定值，程序无法修改。

假如设置T[6:0]的重载值是0x7F,  W[6:0]为0x5F,  那么计数器从0x7F递减到0x5F的过程中（也就是T[6:0]大于W[6:0]的时候），是不能喂狗的。如果喂狗就会复位。

当T[6:0]从W[6:0]递减到0x3F的过程中，需要喂狗，不然计数器等于0x3F的时候就会复位。

时间怎么计算？

根据手册，计数器的计数周期 = T_PCLK1 * 2^WDGTB * 4096,

这里WDGTB是预分频系数，取值范围是（0，1，2，3）

假设我们实验中PCLK1的频率是36MHz，WDGTB取3，那么计数器的计数周期

T = （1/(36M)）* 8 * 4096（s）= 910.222 us

我们设计一下实验一。

1.实验中PCLK1的频率是36MHz，WDGTB取3；

2.T[6:0]设置为0x7F，W[6:0]设置为0x41; 那么刷新窗口就是(0x41~0x3F), 在(0x7F~0x41)是不允许刷新的；

不允许刷新的时间 = (0x7F - 0x41) * 910.222 us = 56.43 ms

3.我们在在(0x7F~0x41)这段时间刷新，看看是不是复位（预期结果是一定复位）。

<span style="font-size:18px;"><span style="font-size:18px;">//初始化窗口看门狗
//tr :T[6:0],计数器初始值
//wr :W[6:0],窗口上限
//fprer:预分频系数,WDGTB[1:0]
//计数器的计数频率 F_wwdg = PCLK1/(4096*2^fprer). 

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能

	WWDG_SetPrescaler(fprer);//设置预分频系数

	WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口上限

	WWDG_Enable(tr);	 //设置计数器初值并且使能看门狗                  

} </span></span>

喂狗的函数是：

<span style="font-size:18px;"><span style="font-size:18px;">void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter)</span></span>

看看main函数。

<span style="font-size:18px;">int main(void)
{
	delay_init();
	uart_init(9600);
	LED_Init();

	printf("Hello World ! \r\n");
 	delay_ms(970);

	WWDG_Init(0x7F,0x41,3);//窗口看门狗初始化
	delay_ms(30); //必须小于56.43ms

	WWDG_SetCounter(0x7F);	//喂狗，应该产生复位

	while(1)
	{
		LED0 = !LED0;
		delay_ms(300);
	}

}</span>

看看实验结果。

确实1s左右会重启一次。

如果我们不喂狗，把那行语句注释调

<span style="font-size:18px;">//WWDG_SetCounter(0x7F);	//喂狗，应该产生复位</span>

结果是也会复位，但是LED没有闪烁，为什么呢？估计是还没有执行到操作LED的语句的时候就复位了。

<span style="font-size:18px;">//delay_ms(30); </span>

把这句也注释了，就可以看到灯的闪烁。

实验二

1.实验中PCLK1的频率是36MHz，WDGTB取3；

2.T[6:0]设置为0x7F，W[6:0]设置为0x7E; 那么刷新窗口就是(0x7E~0x3F), 在(0x7F~0x7E)是不允许刷新的；

不允许刷新的时间 = (0x7F - 0x7E) * 910.222 us = 0.91 ms

3.我们在在(0x7E~0x3F),这段时间刷新，看看是不是复位（预期结果是不复位）。

<span style="font-size:18px;">int main(void)
{
	delay_init();	     	  

	uart_init(9600);
	LED_Init();
	delay_ms(200);
	LED0=0; //led on
	printf("Hello World ! \r\n");
 	delay_ms(200);
	LED0= 1; //led off

	WWDG_Init(0x7F,0x7E,3); 

	while(1)
	{

		delay_ms(1);
		WWDG_SetCounter(0x7F);	//喂狗
	}

}
</span>

实验结果是不复位，灯不闪烁，串口也不打印。

如果把喂狗的语句注释调，就会看到灯一直在闪烁，串口一直打印，说明一直复位。

上面的代码，喂狗的时间不好掌握，很容易错过窗口。参考网上的例子，有一种查询的方法喂狗。

	while(1)
	{
		if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
			WWDG_SetCounter(0x7F);
	}

今天就说到这里，下次接着玩。