人形机器人专用操作系统 —— KaihongOS还是ROS

机器人不是一个新词汇，机器人在人们生产生活中已经出现了几十年了，而最近最火的词汇是“智能机器人”或者是“人形机器人（humanoid）”，而这二者之间的区别就是是否加入了智能模块（智能感知模块和智能决策模块）。

但是不论是传统的机器人还是现在的智能机器人都是需要运行在操作系统上的，这就和我们的电脑、手机、Pad一样，都是需要有操作系统的，实际上这二者的操作系统都是一样的，毕竟有没有AI模块和控制硬件的操作系统其实没有什么关系的。

传统的机器人系统是ROS，但是最近几年中美贸易战，我们的国家政策就是国产信息化，因此也就有了用国产操作系统替代Windows和安卓系统的这个操作，其中最为有名的就是华为的鸿蒙系统，机器人操作也是如此，但是国产机器人系统并不是直接的鸿蒙系统而是鸿蒙系统之上构建的KaihongOS系统。

国产的基于鸿蒙系统的KaihongOS：

地址：

https://www.kaihong.com/

KaihongOS是面向全场景的万物智联技术底座，在OpenHarmony基础上技术创新和系统能力增强，深开鸿打造丰富KaihongOS产品矩阵，助力千行百业数智化转型，引领行业变革，构建万物智联新时代。

虽然鸿蒙系统已经推出了好些年，随着华为手机全面支持鸿蒙系统后鸿蒙系统的装机数量已经接近亿台，但是在机器人领域基于鸿蒙系统之上的KaihongOS所占的比例是可以忽略的，因为其所占比例大概为0.0001%，因此可以忽略掉这个过程机器人系统了。

但是，国人要支持国产嘛，这个鸿蒙系统现在的支持还是比较少，相关的资料和文档也比较少，可以说并没有形成完整的生态链，因此现在即使大家有心支持国产也不大行，毕竟在工业领域还是要先能稳定运行才行，否则这东西运行运行出了问题也没法找文档和资料来解决的。

ROS系统：

地址：

https://docs.ros.org/