voip：是一种通过ip现实电话通信的技术统称

sip：voip现在一般都采用sip协议

参考资料：

android sip学习

问题：

SipManager.newInstance(this)为null

问题：目标系统没有这个文件：android.software.sip.voip.xml

解决：我是将1）android.software.sip.voip.xml和android.software.sip.voip.xml的复本（但名字改成android.software.sip.xml）放到android的system/etc/pemissions文件夹里（要root权限才能进去）

2）在android.software.sip.voip.xml文件里的features参数也加在了system/etc/pemissions的features.xml里面。

　　   最先我只将android.software.sip.voip.xml拷到目录下但重启后没反应，后面重名名为android.software.sip.xml并操作2）后才成功，记录下来。

参考：【Android应用开发】-（23）Android SIP 支持

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