四、LabVIEW面向对象的编程架构:Actor Framework

Actor Framework是一个软件类库,用以支持编写有多个VI独立运行且相互间可通信的应用程序,在该类型应用程序中,每个VI即代表操作者(Actors)执行独立的系统任务,操作者本身维持着自己的内部状态,并传递消息给其它的操作者,在LabVIEW编程环境中已经有了一些创建此类架构程序的技术存在,而操作者框架则聚焦于容易学习(相对于其它可能强大的工具而言),够降低死锁和竞争条件,并拥有最大限度代码复用的优点。

加载ActorFramework4.1.0,可以看到当前框架的基本结构,主要父类有Actor和Message,及Message队列类、出入队列类、优先级操作类。

Actor:拥有数据状态的模块。

Message:消息在操作者间传递用来触发状态改变。

在NI官方资料中,介绍操作者框架(ActorFramework)是在广泛应用的队列驱动状态机(QDSM)的基础上开发而成,但更优于DSDM的框架。

现在用官网的QDSM和ActorFramework的程序图做一下比较,能够很直观的看出两者的程序简洁性,如下图所示:

QDSMActorFramework

可以看到,使用操作者框架后,整个程序非常简洁,队列驱动状态机的簇和相关代码封装成类和方法,消息和条件结构封装为类和动态匹配。当接收到消息时,Actor的方法就自动运行。

使用ActorFramework,如果新增加类似功能,只需要继承类后,再进行类方法的修改并重载、新建类的独有方法,而不需要修改主框架,就可以完成新功能的添加。而如果使用QDSM,则需要增加单独队列才能完成。

五、范例一

下面以消费者来商店购买东西的场景,完成一个ActorFramework的基本开发过程的演示。

(1)新建一个空白项目。

(2)添加一个Actor,CustomerA

(3)添加第二个Actor,ShopAssistant

(4)新建launch.vi,作为调用主程序,添加类启动

(5)新建静态VI,保存为AskMessage,程序增加对话框,然后创建消息

(6)在主程序中添加消息响应函数

(7)运行Launch.vi,当点击按钮时,弹出的对话框。说明成功调用AskMessage.vi。

(8)CustomerA询问啤酒价格,ShopAssistant需要有对应的反馈。在ShopAssistant类里面增加函数ShopAssistant,当调用时,弹出对话框。最后,创建消息。

(9)CustomerA询问的消息需要传递给ShopAssistant,需要修改类私有数据的簇的数据引用类型,添加ShopAssistant的队列引用。

(10)添加数据成员访问函数,将ShopAssistant的消息队列加载进来

(11)修改CustomerA类的函数,增加入队队列,调用ShopAssistant消息响应函数

(12)修改Launch.vi,将ShopAssistant队列传递进去,运行后,弹出两个对话框,即完成了一个Customer与ShopAssistant的对话。

(12)如果CustomerA对ShopAssistant的回复再进行回复,我们仅仅需要在CustomerA类里面添加方法CustomerAFeedBack,创建消息。然后,在ShopAssistant类里面添加消息响应。

(13)运行Launch.vi,首先弹出两个对话,点击确认时,弹出“非常感谢”,证明程序调用成功。

综上,是一个非常简单的基于ActorFramework编写的购买东西的场景需求。可以看到,在需求增加的过程中,我们对主界面程序Launch.vi很少有变动修改,大部分的需求增加,都是修改增加对应类中的函数完成,这在中、大型程序的编写中会有很高的编码生产效率。

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