TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector

Yannick Verdie1,∗ Kwang Moo Yi1,∗ Pascal Fua1 Vincent Lepetit2

作者基于LeNet-5 网络设计一个用于特征点检测的框架。

框架结构：

  • 输入：图像块（image patch）
  • 处理：神经网络-卷积，池化，全连接
  • 输出：一个回归值

对于整张图像需要裁剪成不同小块（patch）送入网络，从而得到该图像的特征点响应值，如下图所示：

最终根据响应值来确定特征点的位置，如图所示：

该方法提取的特征点对光照和天气天气变化的鲁棒性强。

特征点检测--基于CNN：TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector的更多相关文章

  1. Computer Vision_33_SIFT：TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector——2014

    此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...

  2. 使用Dlib来运行基于CNN的人脸检测

    检测结果如下 这个示例程序需要使用较大的内存,请保证内存足够.本程序运行速度比较慢,远不及OpenCV中的人脸检测. 注释中提到的几个文件下载地址如下 http://dlib.net/face_det ...

  3. 基于CNN的人群密度图估计方法简述

    人群计数的方法分为传统的视频和图像人群计数算法以及基于深度学习的人群计数算法,深度学习方法由于能够方便高效地提取高层特征而获得优越的性能是传统方法无法比拟的.本文简单了秒速了近几年,基于单张图像利用C ...

  4. CNN结构：用于检测的CNN结构进化-一站式方法

    有兴趣查看原文:YOLO详解 人眼能够快速的检测和识别视野内的物体,基于Maar的视觉理论,视觉先识别出局部显著性的区块比如边缘和角点,然后综合这些信息完成整体描述,人眼逆向工程最相像的是DPM模型. ...

  5. CNN结构：用于检测的CNN结构进化-分离式方法

    前言: 原文链接:基于CNN的目标检测发展过程       文章有大量修改,如有不适,请移步原文. 参考文章:图像的全局特征--用于目标检测 目标的检测和定位中一个很困难的问题是,如何从数以万计的候选 ...

  6. OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法

    前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ...

  7. cvpr2017:branchout——基于CNN的在线集成跟踪

    1.引言 2017年CVPR上有不少关于跟踪的paper.CF方面最引人瞩目的应该是ECO了,CNN方面也有一些新的进展.Branchout是一个基于CNN用bagging集成的在线跟踪方法. con ...

  8. LSF-SCNN：一种基于 CNN 的短文本表达模型及相似度计算的全新优化模型

    欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本篇文章是我在读期间,对自然语言处理中的文本相似度问题研究取得的一点小成果.如果你对自然语言处理 (natural language proc ...

  9. python+OpenCV 特征点检测

    1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点.基本原理是根据 ...

随机推荐

  1. cocos2d-x开发：服务端基础库封装

    元旦前面几天都在忙着面试,随后的几天也就一直在做服务端基础库开发方面的工作.对于服务端开发,是很久之前的事情了.那时候我还在大学读书,一直都是在倒腾服务端开发方面的东西,毕业后参加公司工作就是一直从事 ...

  2. new和delete的三种形式详解

    一.new操作符.delete操作符 class String { public: String(const char *str="") { if(str== NULL) { da ...

  3. jQuery|简单tab栏切换

    <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...

  4. doctrine 操作实例（转）

    话说这篇文章真是在没有任何实例的情况下帮了大忙 另外附上我自己的一个完整demo:https://github.com/LearnForInterest/material 结合了ci框架的doctri ...

  5. Windows系统Python 虚拟环境virtualenv安装

    1.我们用pip安装virtualenv >pip3 install virtualenv 2.创建工程目录 >mkdir myproject 3.进入工程目录 >cd myproj ...

  6. python教程（六）·字符串

    我们已经学习了字符串的使用方法,我们还学习了使用索引和分片操作字符串,经历了这么长的时间,相信大家也有所掌握:本节将讨论并学习字符串的格式化与字符串的常用方法 字符串格式化 字符串是序列的一种,所以所 ...

  7. 微信小程序-js为object添加属性

    代码如下: var my_set = result.attributes.my_set; if (my_set == undefined) { my_set = { is_be_agree: e.de ...

  8. 在vim编辑器中实现python的tab补全

    在vim编辑器中实现python的tab补全 在vim编辑器中实现python tab补全插件有Pydiction,Pydiction可以实现下面python代码的自动补全:   1.简单python ...

  9. golang 错误处理与异常

    原文地址 golang 中的错误处理的哲学和 C 语言一样,函数通过返回错误类型(error)或者 bool 类型(不需要区分多种错误状态时)表明函数的执行结果,调用检查返回的错误类型值是否是 nil ...

  10. 验证码生成工具——Jcaptcha

    <dependency> <groupId>com.octo.captcha</groupId> <artifactId>jcaptcha</ar ...