Tiny4412之串口(Uart)驱动编写
一:tiny4412串口驱动编写
1、串口通信简介
串口通信指串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线 接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总长不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2 米;而对于串口而言,长度可达1200米。
串口通信所采用的通信协议为RS-232,RS-232通信方式允许简单连接三线:Tx、Rx和地线。但是对于数据传输,双方必须对数据定时采用使用相同的波特率。RS-232(ANSI/EIA-232标准)是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途,比如连接鼠标、打印机或者Modem,同时也 可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进,实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。
2、串口的通信基本模型如下图所示:
TXD:发送数据
RXD:接收数据
GND:地线
串口驱动跟其他外设的驱动配置流程差不多,大概分为如下几步:
(1)查看电路图,配置相应的gpio功能引脚
(2)配置串口控制器的相应寄存器
(3)测试串口接收、发送
今天用的是第一个串口com0,下面是电路图:
找到相应的gpio功能引脚
下面是串口工作的整个模式图:
下面是串口控制器相应的寄存器:
今天我们实验用到的几个主要的寄存器是:
ULCON0:数据格式控制寄存器(配置数据位,停止位,校验位等);
UCON0:串口控制开关
UTXH0:发送数据
URXH0:接收数据
UTRSTAT0:数据收发状态寄存器
UBRDIV0,UFRACVAL0:配置波特率的
下面是uart所需要的工作得时钟频率,以及比特率计算公式:
经过计算uart所采用的SCLK_UART为100M
UBRDIV0=(100000000)/(115200 x16) - 1 = 53.3=53=0x35;
UFRACVAL0= 4;
下面具体测试代码:
#ifndef __REGS_H
#define __REGS_H #define gpa0base 0x11400000
#define GPA0CON (*(volatile unsigned long *)(gpa0base + 0x0000)) #define uart0base 0x13800000
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0000))
#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0004))
#define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0008))
#define UMCON0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x000C))
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0010))
#define UERSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0014))
#define UFSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0018))
#define UMSTAT0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x001C))
#define UTXH0 (*(volatile unsigned char *)(uart0base + 0x0020))
#define URXH0 (*(volatile unsigned char *)(uart0base + 0x0024))
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0028))
#define UFRACVAL0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x002C))
#define UINTP0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0030))
#define UINTSP0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0034))
#define UINTM0 (*(volatile unsigned long *)(uart0base + 0x0038)) #define uart3base 0x13830000
#define ULCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0000))
#define UCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0004))
#define UFCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0008))
#define UMCON3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x000C))
#define UTRSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0010))
#define UERSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0014))
#define UFSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0018))
#define UMSTAT3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x001C))
#define UTXH3 (*(volatile unsigned char *)(uart3base + 0x0020))
#define URXH3 (*(volatile unsigned char *)(uart3base + 0x0024))
#define UBRDIV3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0028))
#define UFRACVAL3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x002C))
#define UINTP3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0030))
#define UINTSP3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0034))
#define UINTM3 (*(volatile unsigned long *)(uart3base + 0x0038)) #endif //__REGS_H
#ifndef __UART_H
#define __UART_H void uart_init();
void set_gpio();
void show_serial();
void myputc(unsigned char c);
unsigned char mygetc(void);
void myputs(unsigned char *str);
void mygets(unsigned char *str); #endif //__UART_H
#include "regs.h"
#include "uart.h" int main()
{
set_gpio();
uart_init();
show_serial();
return ;
} void show_serial()
{
/*循环进行数据收发*/
unsigned char cmd[];
while() {
myputs("[root@dream]#");
mygets(cmd);
myputs(cmd);
myputs("\n");
} } void myputc(unsigned char c)
{
while(!(UTRSTAT0 & ( << )));//等待buffer为空,再发送字符
UTXH0 = c;
}
unsigned char mygetc(void)
{
unsigned char ch;
while(!(UTRSTAT0 & ));//等待buffer不为空
ch = URXH0; return ch;
} void myputs(unsigned char *str)
{
while(*str) {
myputc(*str);
if(*str == '\n')
myputc('\r');
str++;
}
} void mygets(unsigned char *str)
{
unsigned char ch;
while() {
ch = mygetc();//获取字符
myputc(ch);
if(ch == '\r') {
myputc('\n');
break;
}
*str = ch;
str++;
}
*str = ;
} void set_gpio()
{
/*0x2 = UART_0_RXD
*0x2 = UART_0_TXD*/
GPA0CON &= ~0xff;
GPA0CON |= 0x22;
} void uart_init()
{
/*step 1:数据格式控制*/
ULCON0 = ; /*8bit data 1bit stop no parity*/
/*step 2: uart 开关*/
UCON0 = | ( << );
/*step 3: set Baud-rate*/
UBRDIV0 = 0x35;
UFRACVAL0 = 0x4;
/*step 4: 数据收发缓存*/
//UTXH0
//URXH0
/*step 5:数据收发状态寄存器*/
//UTRSTAT0
}
Tiny4412之串口(Uart)驱动编写的更多相关文章
- ARM-Linux S5PV210 UART驱动(3)----串口核心层、关键结构体、接口关系
尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实 ...
- ARM-Linux S5PV210 UART驱动(4)----串口驱动初始化过程
对于S5PV210 UART驱动来说,主要关心的就是drivers/serial下的samsung.c和s5pv210.c连个文件. 由drivers/serial/Kconfig: config S ...
- 第011课_串口(UART)的使用
from: 第011课_串口(UART)的使用 第001节_辅线1_硬件知识_UART硬件介绍 1. 串口的硬件介绍 UART的全称是 Universal Asynchronous Receiver ...
- ARM-Linux S5PV210 UART驱动(转)
ARM-Linux S5PV210 UART驱动(3)----串口核心层.关键结构体.接口关系 尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现t ...
- UART驱动分析
在linux用户层上要操作底层串口需要对/dev/ttySxxx操作,这里的ttySx指实际的终端串口. 以下以全志A64为实例,分析UART驱动以及浅谈TTY架构. linux-3.10/drive ...
- uart驱动框架分析(二)uart_add_one_port
作者:lizuobin (百问网论坛答疑助手) 原文: https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51801183 (所用开发板:mini2440 ...
- tty初探 — uart驱动框架分析
写在前面: 我们没有讲UART驱动,不过我们认为,只要系统学习了第2期,应该具备分析UART驱动的能力,小编做答疑几年以来,陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写,所以今天就分享一篇深度长文(1700 ...
- Linux UART驱动分析
1. 介绍 8250是IBM PC及兼容机使用的一种串口芯片; 16550是一种带先进先出(FIFO)功能的8250系列串口芯片; 16550A则是16550的升级版本, 修复了FIFO相关BUG, ...
- liunx中字符驱动编写的简单模板
下面是关于字符驱动两个程序,主要是说明驱动编写的思想,理解驱动是怎么一步一步被实现的. 驱动的第一个实现程序,是相对于裸机编程的,主要是体会一下驱动编程思想: cdev.h: 所包含的头文件 #ifn ...
随机推荐
- Linux下C语言的调试 - gdb
调试是每个程序员都会面临的问题. 如何提高程序员的调试效率, 更好更快地定位程序中的问题从而加快程序开发的进度, 是大家共同面对的问题. 可能Windows用户顺口就会说出:用VC呗 :-) , 它提 ...
- Systemc在VC++2010安装方法及如何在VC++2010运行Noxim模拟器
Systemc在VC++2010的安装方法可以参考文档"Systemc with Microsoft Visual Studio 2008.pdf".本文档可以在"htt ...
- Oracle数据库容灾备份技术探讨
Oracle数据库容灾备份技术探讨 三种Oracle灾备技术 对于Oracle数据库的灾备技术,我们可以从Data Guard,GoldenGate和CDP角度去考虑. Oracle Data Gua ...
- 【53】java的多线程同步剖析
synchronized关键字介绍: synchronized锁定的是对象,这个很重要 例子: class Sync { public synchronized void test() { Syste ...
- 使用Interlocked在多线程下进行原子操作,无锁无阻塞的实现线程运行状态判断
巧妙地使用Interlocked的各个方法,再无锁无阻塞的情况下判断出所有线程的运行完成状态. 昨晚耐着性子看完了clr via c#的第29章<<基元线程同步构造>>,尽管这 ...
- nodejs实现最简单的爬虫
本文将以抓取百度搜索结果中关键词的相关搜索为例子,教会大家以nodejs制作最简单的爬虫: 开始之前呢,先来个公众号求粉: 将使用的node模块及属性介绍: request: ...
- oracle索引建立和删除
1.多列建立索引 SQL> create index dex_index2 on dex(sex,name); Index created. SQL> select object_name ...
- JavaScript,只有你想不到
很长时间以来,JavaScript在我眼里都是编程语言中的二等公民.早先,它经常是很多安全问题的发源地,就像是胶水一样,它能把HTML应用与样式 粘到一块,可没有人拿它来正正规规地编写程序:这样的情形 ...
- volatile的适用场景
volatile保证线程间的数据是可见的(共享的),但不保证数据同步 volatile相当于synchronized的弱实现,也就是说volatile实现了类似synchronized的语义,却又没有 ...
- Day7 小练习(统计初始化数据的次数和对象之间的交互)
写一个小练习,定义好一个类,每初始化一次,计数器+1,统计最后次数. class OldboyStudent: school = 'oldboy' count= def __init__(self,n ...