基于友善之臂ARM-ContexA9-ADC驱动开发

ADC,就是模数转换器，什么是模数转换器?

模数转换器，在电子技术中即是将模拟信号转换成数字信号，也称为数字量化。

当然还有一种叫DAC，就是数模转换，意思相反，即是将数字信号转换成模拟信号。

在友善之臂ARM-contexA9这款开发板上的4412芯片本身就自带了一个ADC的接口，我们来看看基本介绍：

数据手册开篇介绍了这么多，最有用的一句话：精度10位或12位CMOS模数转换器（ADC）包括多路模拟输入。灵敏度为1M，一共有4路输入，支持较低的电源模式等。

接下来我们还是跟以前一样：

1、先看电路原理图：

从原理图和核心板上可以看出可调电阻的IO对应数据手册的是AIN[0]。

2、看数字手册相关的寄存器

(1)ADC控制寄存器

寄存器的地址为：0x126C0000

在这里，我们要如何配置呢？

[0] 第0位：判断A/D转换有没有开始

[2] 第2位：配置模式位（正常的，标准的,我们这里选择默认为0）

[6:13]第6~13位：这里要配置预分频系数，我们配置为49，对应的公式就是:ADCCLK=PCLK/(49+10)=100MHZ / 50 =2MHZ

[14]第14位：选择使能预分频，写1到这个位去就可以了

[15]第15位：判断A/D转换结束了没有

[16]第16位：设置转换的精度（10或者12，自己选）

(2)ADC数据寄存器

基地址：0x126C000C

[11:0] 第0~11位：ADC转换的数据

(2)ADC通道选择寄存器

基地址:0x12C001C

ADCMUX[0:3]:这里我们配置为0000，也就是通道0

3、写代码

config.h

<span style="font-size:18px;">#ifndef	__CONFIG_H__
#define __CONFIG_H__

#define udelay	((void (*)(unsigned int ))0x43e25e88)     //定义udelay在uboot中的地址,这样我们就可以使用这个函数
#define print	((int (*)(const char *, ...))0x43e11434)  //定义printf在uboot中的地址

typedef unsigned int u32;
typedef volatile u32 v32;
//设置位
#define set_one(reg, bit)	\
				((*(v32 *)reg) |= (1<<bit))
#define set_zero(reg, bit)	\
				((*(v32 *)reg) &= (~(1<<bit)))
#define set_bit(reg, bit, val)	\
				(*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~(1<<bit))) | (val << bit)))
#define set_2bit(reg, bit, val)	\
				(*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~(3<<bit))) | (val << bit)))
#define set_nbit(reg, bit, n, val)	\
				(*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~( ((1<<n)-1) <<bit))) \
									| (val << bit)))
#define set_val(reg, val)	\
				((*(v32 *)reg) = val)

#define get_bit(reg, bit)	\
				(((*(v32 *)reg) & (1<<bit)) >> bit)
#define get_2bit(reg, bit)	\
				(((*(v32 *)reg) & (3<<bit)) >> bit)
#define get_nbit(reg, bit, n)	\
				(((*(v32 *)reg) & (((1<<n)-1) <<bit)) >> bit)
#define get_val(reg)		\
				(*(v32 *)reg)

#endif</span>

adc.h

<span style="font-size:18px;">#ifndef	__ADC_H__
#define __ADC_H__

#define ADCCON 0x126C0000     //ADC控制寄存器
#define ADCDAT 0x126C000C     //ADC数据寄存器
#define ADCMUX 0x126C001C     //ADC通道寄存器
#define CLRINTADC	0x126C0018  //清除ADC中断

#endif</span>

adc.c

<span style="font-size:18px;">#include <adc.h>
#include <config.h>

void select_mux(void)
{
	set_nbit(ADCMUX, 0, 4, 0x0);   //设置通道为通道0
}

void adc_init(void)
{
	set_val(ADCCON, ((1<<16)|(1<<14)|(49<<6)));	//按照数据手册参数来配置adc控制寄存器的初始化部分
}

void adc_start(void)
{
	set_one(ADCCON, 0);   //adc转换开始的配置，默认参数为0
}

int adc_wait_flag(void)
{
	return get_bit(ADCCON, 15);<span style="white-space:pre">	</span>//AD转换是否成功
}

int adc_data(void)
{
	return get_nbit(ADCDAT, 0, 12); //获取ADC数据
}	

void clear_adc(void)
{
	set_val(CLRINTADC, 0);<span style="white-space:pre">	</span>//清ADC
}</span>

main.c

<span style="font-size:18px;">#include <config.h>
#include <adc.h>
int main(void)
{
	//设置ADC通道为通道0
	select_mux();
	//adc初始化
	adc_init();
	//adc转换开始
	adc_start();
	while(1)
	{
		//判断是否已经转换
		if(adc_wait_flag())
		{
			//打印相应的数据
			print("data = %d\n",adc_data());
			//重新adc转换开始
			adc_start()；
		}
	}
	return 0;
}</span>

4、makefile略

5、观察结果

先让uboot启动

然后用dnw下载程序:

最后旋转电阻观察数据变化：