本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。

1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载。

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。

https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list

3. 国内登录YouTube网站可能需要FQ,FQ插件 lantern。

链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw

4.主要参考教材 probability robotics

链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8

5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接

链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u

SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总的更多相关文章

  1. 14个华丽的javascript图表资源和插件

    最近我分享一许多css/jquery 有用的资源,这里我将介绍一些用于构建华丽图表的javascript资源和插件,图表是展示数据最有效的方式. 建立一张图表有很多不同的方法,比如falsh.java ...

  2. SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总

    工具类: ros框架 linux系列教程     vim Eigen     Eigen快速入门 Pangolin  Pangolin安装与使用 数据集: TUM         数据格式 提供pyt ...

  3. SLAM数据集

    数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Naviga ...

  4. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  5. SLAM数据集整理

    New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...

  6. SLAM学习资料汇总

    转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/   书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotic ...

  7. SLAM(一)----学习资料整理

    转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics& ...

  8. [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

    本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...

  9. SLAM论文阅读笔记

    [1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...

随机推荐

  1. PHP远程连接mysql

    http://blog.chinaunix.net/uid-23215128-id-2951624.html # mysql -urootmysql> use mysql; Database c ...

  2. RK3288 error: undefined reference to 'LOGD'

    HAL层和JNI层中的打印都必须包含下面的宏和头文件. 比如:LOGD.LOGE等等. #define LOG_TAG "TEST_LED" #include <utils/ ...

  3. 在Mac下配置php开发环境:Apache+php+MySql (卡在 给mysql 设置不了账号密码)

    https://my.oschina.net/joanfen/blog/171109#OSC_h4_3 cmd 进入mysql的方法

  4. windows python文件拷贝到linux上执行问题-换行符问题/r/n

    之前在Windows下写好了一个Python脚本,运行没问题,今天在Linux下,脚本开头的注释行已经指明了解释器的路径,也用chmod给了执行权限,但就是不能直接运行脚本. 1 问题1: 报错:: ...

  5. css移除a标签及map、area(图片热区映射)点击过后的边框

    默认a标签及其包含的html元素和map中的area(图片热区映射)在点击过后留有默认的蓝色边框,如下图 可以看到,蓝色的边框破坏了页面的整体美感,很多时候我们都是不需要的.通过设置相应的css可以去 ...

  6. 20181122_C#中AOP_使用Unity实现AOP

    一.   使用Unity的AOP实现 a)         整体项目截图: b) 添加Unity的Nuget包, 直接使用最新版就行, 需要添加两个 Unity 和 Unity.Interceptio ...

  7. OD 实验(十五) - 对一个程序的逆向

    程序: 打开程序 出现一个 NAG 窗口 这是主界面 点击 Exit 程序出现 NAG 窗口,然后退出 用 PEiD 看一下 是用 VC++ 6.0 写的程序 逆向: 用 OD 载入程序 跑一下程序 ...

  8. spring 4.0+quartz2.2 实现持久化

    最近在搭建框架 用到quartz持久化这块 查了一些文档  如下配置即可. 这里是quartz官方提供配置步骤 http://www.quartz-scheduler.org/ Quartz包含三个抽 ...

  9. django之管理静态文件

    管理静态文件 项目中的CSS.图片.js都是静态文件 配置静态文件 在settings 文件中定义静态内容 STATIC_URL = '/static/' STATICFILES_DIRS = [ o ...

  10. GeoServer之sqlserver插件安装

    GeoServer之sqlserver插件安装 GeoServer可以直接从sqlserver中获取数据,用来发布wms服务.但是其sqlserver连接插件并没有直接集成在Geoserver中,需要 ...