本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。

1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载。

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。

https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list

3. 国内登录YouTube网站可能需要FQ,FQ插件 lantern。

链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw

4.主要参考教材 probability robotics

链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8

5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接

链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u

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