SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总
本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。
1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载。
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/
2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。
https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list
3. 国内登录YouTube网站可能需要FQ,FQ插件 lantern。
链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw
4.主要参考教材 probability robotics
链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8
5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接
链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u
SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总的更多相关文章
- 14个华丽的javascript图表资源和插件
最近我分享一许多css/jquery 有用的资源,这里我将介绍一些用于构建华丽图表的javascript资源和插件,图表是展示数据最有效的方式. 建立一张图表有很多不同的方法,比如falsh.java ...
- SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总
工具类: ros框架 linux系列教程 vim Eigen Eigen快速入门 Pangolin Pangolin安装与使用 数据集: TUM 数据格式 提供pyt ...
- SLAM数据集
数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Naviga ...
- [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge
发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...
- SLAM数据集整理
New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...
- SLAM学习资料汇总
转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotic ...
- SLAM(一)----学习资料整理
转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics& ...
- [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"
本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...
- SLAM论文阅读笔记
[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...
随机推荐
- RK3288 双屏异显时,触摸屏(USB接口)无反应
系统版本:RK3288 android 5.1 设备同时有两个lcd,主屏是mipi接口,带有触摸屏,触摸屏是usb接口,副屏是hdmi接口,没有触摸屏,正常情况下,两个lcd显示相同内容,触摸屏一切 ...
- 关于PIC和FPGA
PIC:Peripheral Interface Controller. FPGA:Field Programmable Gate Array. 关于二者: 区别: FPGA是逻辑门器件,可以配置成为 ...
- bzoj4764: 弹飞大爷
Description 自从WC退役以来,大爷是越来越懒惰了.为了帮助他活动筋骨,也是受到了弹飞绵羊一题的启发,机房的小伙伴们 决定齐心合力构造一个下面这样的序列.这个序列共有N项,每项都代表了一个小 ...
- HDU 1222 Wolf and Rabbit(欧几里得)
Wolf and Rabbit Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)T ...
- "锁"
“锁”,指的是状态切换,状态未切换完成,加上锁,完成后才打开锁. 下面例子要完成一个点击按钮切换颜色的小示例,先看未加“锁”时候的效果 <!DOCTYPE html> <html l ...
- Fiddler移动端抓包
有关手机抓包之前没有接触过,实际工作用到的不多,因此学了也就忘了. 来了新公司之后,产品主要以移动端为主,抓取线上线下包便成了平常之事,一些开发也会来请教如何在手机上抓包. 回归正题,抓取移动端包有很 ...
- ColorPic 一套簡單好用的顏色選擇器!
做美工的時候,常常會有配色.抓取顏色及獲取顏色代碼的困擾,專業人士可能有很好的工具來協助,但對於偶爾需要或非經常接觸美工的人來說,即便是有很好的工具,也還要花很多時間進行學習,常常就是看到一個漂亮的顏 ...
- (转)python virtual_env 的使用 + 将原来的虚拟环境部署到新环境
原文链接: https://blog.csdn.net/poxiaonie/article/details/78820015
- Jquery获取用户控件页面中控件的值
$('#<%= txt_P_name.ClientID%>').val()
- 使用nginx反向代理进行负载均衡
在这里简单记录一下,我使用Nginx反向代理进行负载均衡,将请求发送到两台tomcat上. 首先解压两个tomcat,解压Nginx,一台tomcat配置可以不用动,但是我为了更方便只是将它的端口改为 ...