创建一个基于ViSP的图片显示程序

创建一个图片读取，并在windows下窗口显示的程序。

 #include <visp/vpDisplayD3D.h>
 #include <visp/vpDisplayGDI.h>
 #include <visp/vpDisplayGTK.h>
 #include <visp/vpDisplayX.h>
 #include <visp/vpDisplayOpenCV.h>
 #include <visp/vpImageIo.h>
 int main(int argc, char** argv)
 {
   if(argc != ) {
     printf( "Usage: %s <image name.[pgm,ppm,jpeg,png,tiff,bmp,ras,jp2]>\n", argv[] );
     return -;
   }
   vpImage<vpRGBa> I;
   try {
     vpImageIo::read(I, argv[]);
   }
   catch(...) {
     std::cout << "Cannot read image \"" << argv[] << "\"" << std::endl;
     return -;
   }
   try {
 #if defined(VISP_HAVE_X11)
     vpDisplayX d(I);
 #elif defined(VISP_HAVE_OPENCV)
     vpDisplayOpenCV d(I);
 #elif defined(VISP_HAVE_GTK)
     vpDisplayGTK d(I);
 #elif defined(VISP_HAVE_GDI)
     vpDisplayGDI d(I);
 #elif defined(VISP_HAVE_D3D9)
     vpDisplayD3d d(I);
 #else
     std::cout << "No image viewer is available..." << std::endl;
 #endif
     vpDisplay::setTitle(I, "My image");
     vpDisplay::display(I);
     vpDisplay::flush(I);
     std::cout << "A click to quit..." << std::endl;
     vpDisplay::getClick(I);
   }
   catch(vpException e) {
     std::cout << "Catch an exception: " << e << std::endl;
   }
 }

下面对代码进行逐行解释：

#include <visp/vpDisplayD3D.h>
#include <visp/vpDisplayGDI.h>
#include <visp/vpDisplayGTK.h>
#include <visp/vpDisplayX.h>
#include <visp/vpDisplayOpenCV.h>

以上头文件包括了所有的图片显示的头文件。前两个是windows系统下的，它们要求Direct 3D或者GDI（图像化设备界面）。第三个需要跨平台的GTK库。第四个是类Unix系统下的，且要求libX11可用。最后一个则需要安装跨平台的第三方库OpenCV。

#include <visp/vpImageIo.h>

包含这个头文件允许使用vpImageIo类来从硬盘读取各种格式的图片。

 vpImage<vpRGBa> I;

创建一个每个像素都用RGBa编码的彩色图像。

try {
    vpImageIo::read(I, argv[]);
  }
  catch(...) {
    std::cout << "Cannot read image \"" << argv[] << "\"" << std::endl;
    return -;
  }

从硬盘读取文件，若失败，则输出对应提示。

#if defined(VISP_HAVE_X11)
    vpDisplayX d(I);
#elif defined(VISP_HAVE_OPENCV)
    vpDisplayOpenCV d(I);
#elif defined(VISP_HAVE_GTK)
    vpDisplayGTK d(I);
#elif defined(VISP_HAVE_GDI)
    vpDisplayGDI d(I);
#elif defined(VISP_HAVE_D3D9)
    vpDisplayD3d d(I);
#else
    std::cout << "No image viewer is available..." << std::endl;
#endif

展示图像，第一个可用的图片查看工具被使用。需要注意，一张图像只能有一次展示。

 vpDisplay::getClick(I);

添加鼠标中断。若发生鼠标操作，则中断程序。