1. 安装gtest
sudo apt-get install libgtest-dev

2.修改CMakeLists.txt
find_package(GTest REQUIRED)
uncommend catkin_add_gtest

3. 添加覆盖率统计编译选项
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage")

4.运行测试用例
http://docs.ros.org/jade/api/catkin/html/howto/format1/run_tests.html
catkin_make run_tests_packagename_gtest_mytestexename

ROS系统C++代码测试之gtest的更多相关文章

  1. ROS系统python代码测试之rostest

    ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中p ...

  2. ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）

    一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速 ...

  3. （二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

    本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级 ...

  7. 【转载】ROS系统整体架构

    目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解 由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构 ...

  8. ROS-2 : ROS系统层级结构

    一.ROS文件系统层级 ROS的文件和文件夹按如下层级来组织:

  9. wemall开源商城免费商城系统部分代码（内含代码地址）

    wemall开源商城免费商城系统部分代码,下面分享部分代码,供学习者学习: 开源版把install文件夹下的install.lock删除之后可进行自动安装 后台访问地址:http:// www.xxx ...

随机推荐

  1. 【HTML5&CSS3进阶学习01】气泡组件的实现

    前言 气泡组件在实际工作中非常普遍,无论是网页中还是app中,比如: 我们这里所谓气泡组件是指列表型气泡组件,这里就其dom实现,css实现,js实现做一个讨论,最后对一些细节点做一些说明,希望对各位 ...

  2. 3D banner(CSS3+HTML5)

    1.这是一篇 3Dbanner制作的简易流程,支持高版本的chrome和firefox浏览器,俩浏览器显示可能会有些差异 2.没有兼容性代码,因为仅仅只是熟悉流程,希望小伙伴们自己改善哈(>﹏& ...

  3. 天津政府应急系统之GIS一张图（arcgis api for flex）讲解（九）地图定位模块

    config.xml文件的配置如下: <widget label="地图定位" config="widgets/esri/Location/LocationWidg ...

  4. 移动AD的计算机到对应的OU的powershell脚本

    #//************************************************************* #//编辑人: #//编辑单位: #//编辑作用:移动计算机到对应的O ...

  5. JAVA模板方法设计模式（从现实生活角度理解代码原理）

    概述: 定义一个功能的框架(骨架),一部分功能是确定的,一部分功能是不确定的,先把确定的部分实现,把不确定的部分延迟到子类中实现. 实现该模式的关键步骤: 第一步:抽象类,实现模板方法,定义功能(确定 ...

  6. HotApp小程序统计云后台 免费的Https云后台服务器,方便学习小程序

    小程序学习有些地方需要后台,比如需要存储数据到服务器,比如微信登录. hotapp有免费的小程序云后台 包含基本的 新增,查询,修改,删除 操作,方便于学习,而且不需要微信appid 也可使用. 小程 ...

  7. spring.net （3）依赖注入基础2

    如何调用其他对象的成员 接上文例子: 现在Person有一个属性 name  静态属性 eye 域 gender public class Person { public string name { ...

  8. 【代码笔记】iOS-向服务器传JSON数据的两种方式

    一,代码. - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view. ...

  9. 【Swift】UITableViewCell 中 TTTAttributedLabel 超链接无法点击的问题

    前言 还以为是自己代码写的有问题,用法和别的地方都一样,但是这个是在 UITableViewCell 中使用,另外在 tableHeaderView 中使用也没用这个问题 —— 使用 TTTAttri ...

  10. iOS--UICollectionView（滚动视图）入门

     UICollectionView @interface UICollectionView : UIScrollView   UICollectionView 和UICollectionViewCon ...