1、模型预测控制——运动学模型

2、模型预测控制——模型线性化

3、模型预测控制——模型离散化

4、模型预测控制——预测

5、模型预测控制——控制律优化二次型优化

6、模型预测控制——反馈控制

7、模型预测控制——carsim&simulink联合仿真

8、模型预测控制——反馈控制

9、模型预测控制——反馈控制

 

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