视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第一版电子版PDF

链接：https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw
提取码：lr4t

源码
github链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook.git

视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版

电子版PDF
链接：https://pan.baidu.com/s/1VsrueNrdqmzTvh-IlFBr9Q
提取码：vfhe

源码
gittee链接：https://gitee.com/gnef233/slambook2.git
————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43136647/article/details/112170519

视觉SLAM十四讲：从理论到实践 两版 PDF和源码的更多相关文章

  1. 视觉slam十四讲第七章课后习题6

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何 ...

  2. 视觉slam十四讲第七章课后习题7

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来 ...

  3. 浅读《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》--操作1--初识SLAM

    下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲:初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM(书本P2 ...

  4. 高博-《视觉SLAM十四讲》

    0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对 ...

  5. 《视觉SLAM十四讲》第1讲

    目录 一 视觉SLAM 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 视觉SLAM 什么是视觉SLAM? SLAM是Simultaneous Localization and Mappin ...

  6. 《视觉SLAM十四讲》第2讲

    目录 一 视觉SLAM中的传感器 二 经典视觉SLAM框架 三 SLAM问题的数学表述 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 本讲主要内容: (1) 视觉SLAM中的传感器 (2) 经 ...

  7. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  8. 《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM

    小萝卜机器人的例子: 就像这种机器人,它的下面有一组轮子,脑袋上有相机(眼睛),为了让它能够探索一个房间,它需要知道: 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图 定位和建图可以理解成感知的 &q ...

  9. 《视觉SLAM十四讲》学习日志(一)——预备知识

    SLAM简介 : SLAM是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作 " 同时定位与地图构建 ".它是指搭载特定传感器的主题, ...

随机推荐

  1. spring 使用depends-on, lazy-init, defalut-lazy-init

    depends-on 如果一个bean是另一个bean的依赖, 可以使用ref属性或者<ref/>标签来实现依赖 那么被依赖bean一定是要比依赖bean率先实例化, 而depends-o ...

  2. Activity跳转显式方法及隐式方法

    1 public class AActivity extends AppCompatActivity { 2 private Button btnJump; 3 @Override 4 protect ...

  3. SQL Server的Linked Servers

    文章搬运自:SQL Server的Linked Servers(链接) 参考引用一下,感谢作者~ 我们在使用SQL Server时,有时会有这种需求,需要从一个SQL Server服务器A中,查询另一 ...

  4. 从ELF文件谈起

    本文信息来源: 又是一期硬核内容:ELF文件格式 What's the difference of section and segment in ELF file format ELF Section ...

  5. 专业3 Cookie 和Session的使用及原理

    Cookie的使用及原理 什么是cookie cookie是一种用来跟踪和识别用户上网信息的会话控制技术,它将跟踪后的信息存储在客户端的浏览器上 cookie如何使用 第一步:设置cookie即可(告 ...

  6. 手绘流程图，教你WSL2与Docker容器无缝互相迁移

    摘要:本文主要介绍WSL2与Docker容器无缝迁移镜像. 本文分享自华为云社区<WSL2与Docker容器,无缝互相迁移>,作者: tsjsdbd . 注:本文提到的WSL都是指WSL2 ...

  7. CF1386C口胡

    自己在物理课上编了一道题,大概就是这题把删除区间的边改为保留区间的边...都不觉得判断短路和判断二分图有点儿像吗 题意:给定一张无向图,每次暂时删除一个区间内的边,问删除后这个区间是否为二分图. 首先 ...

  8. 移动端ios网页版收起键盘导致页面空白解决办法

    失焦的时候把窗口滚动位置设置到(0,0)就行了 <input type="text" onblur="window.scrollTo(0, 0);"> ...

  9. 安装ncclient出现rust版本不对问题解决

    在windows上安装ncclient的时候,出现了提示说rust版本需要至少1.14.0以上版本 解决办法: 在https://www.rust-lang.org/tools/install下载新版 ...

  10. ArcGIS下载安装

    鉴于各位在安装过程中碰到诸多问题,博主打算分享下安装过程 ,仅供参考 一.注意:两个版本安装之前都必须的步骤 安装license Manager10.2,下载完成后,打开安装点击SetUp.exe,如 ...