多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)
地址:
http://mapf.info/index.php/Main/Publications
与其对应的实验室地址:
多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)的更多相关文章
- 第四届58topcoder编程大赛--地图路径规划
layout: post title: 第四届58topcoder编程大赛 subtitle: 58ACM catalog: true tags: - A* 算法 - C++ - 程序设计 问题及背景 ...
- 基于ROBO-MAS多智能体自主协同 高频投影定位系统
- 基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同 高频投影定位系统
群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础 ...
- 游戏AI之路径规划(3)
目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径 ...
- 【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制:运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csd ...
- STM32W108无线传感器网络节点自组织与移动智能体导航技术
使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication ...
- ros局部路径规划-DWA学习
ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的 ...
- 【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa
3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 186 Solved: 70[Submit][Status] ...
- 基于谷歌地图的Dijkstra算法水路路径规划
最终效果图如下: 还是图.邻接表,可以模拟出几个对象=>节点.边.路径.三个类分别如下: Node 节点: using System; using System.Collections.Gene ...
- Unity路径规划
Unity路径规划 转自:http://www.cnblogs.com/zsb517/p/4090629.html 背景 酷跑游戏中涉及到弯道.不规则道路. 找来一些酷跑游戏的案例来看,很多都是只有 ...
随机推荐
- k8s 安装ingress nginx controller 并部署.net core ingress服务
k8s 安装ingress nginx controller 并部署.net core ingress服务 本地k8s集群概览 192.168.28.132 k8smaster 192.168.28. ...
- 手把手教你免费用Flashduty做消息通知
为什么需要消息通知? 如果有重要的情况发生,希望能通过各种媒介通知我们.可以举几个例子: 家里燃气费没有了,希望能有短信或者app通知 api频繁500报错,希望及时感知,及时修复 公司网站是http ...
- zabbix-agent修改主动模式
1.zabbix-agent工作模式 zabbix-agent进程,有两种工作模式,主动模式,被动视频 1.1 被动模式 被动模式是指 zabbix-server 将需要请求的数据,发给zabbix- ...
- ssh练习
根据要求完成部署 根据如下要求,完成部署过程 1.恢复7.8.9.31.41所有机器的快照 7 8 9 web服务 nginx 172.16.1.xx nfs-31 提供共享文件存储 ...
- 又跳槽!3年Java经验收割成都大厂的面试心得(干货满满&文末有福利)
中厂->阿里->字节,成都->杭州->成都 系列文章目录和关于我 0.前言 笔者在不足两年经验的时候从成都一家金融科技中厂跳槽到杭州阿里淘天集团,又于今年5月份从杭州淘天跳槽到 ...
- 关于 Jupyter Nbconvert 自定义 LaTeX 模板,中文兼容与格式设置,从 Notebook 构建 LaTeX PDF 文档
目录 为什么会有这篇随笔的内容? 简述一下我遇到的问题 Nbconvert 转换 .ipynb 文件的基本方法 Jupyter Nbconvert 构建中文 \(\LaTeX\) 文档的痛点 Jupy ...
- python + pytest多进程、多线程执行用例生成报告总结
背景: 使用多进程.多线程执行测试用例,生成测试报告:不使用多进程.多线程,以下两种方式都可生成报告 两种生成报告的形式 1. pytestreport(pytest_session_finish时生 ...
- java多线程-3-使用多线程的时机
许多人对于计算机的运行原理不了解,甚至根本不了解. 不幸的是,此类中的一部分人也参与了计算机的编码工作.可想而知,编写的效率和结果.听者伤心,闻者流泪. 此类同学的常见的误解: 并发就能加快任务完成 ...
- HTTP协议 学习:0-有关概念
HTTP协议 学习:0-有关概念 背景 实际上,HHTP协议是一种比较简单的协议,它的本质上是一个文本协议,在实际开发中,我们重点关注解析对方发来的内容的过程(字符串匹配). 参考资料: HTTP H ...
- 国产芯片!EtherCAT主站和瑞芯微RK3568融合,引领智能化升级!
转载自:北京盟通科技 盟通成果 随着工业智能化的迅猛推进,国产芯片作为我国自主创新的重要成果,正逐渐崭露头角.在实现工业智能化的过程中,EtherCAT主站技术的应用也愈发重要.盟通此次将瑞芯微国产开 ...