地址：

http://mapf.info/index.php/Main/Publications

与其对应的实验室地址：

https://www.movingai.com/

多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)的更多相关文章

  1. 第四届58topcoder编程大赛--地图路径规划

    layout: post title: 第四届58topcoder编程大赛 subtitle: 58ACM catalog: true tags: - A* 算法 - C++ - 程序设计 问题及背景 ...

  2. 基于ROBO-MAS多智能体自主协同 高频投影定位系统

  3. 基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同 高频投影定位系统

    群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础 ...

  4. 游戏AI之路径规划（3）

    目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径 ...

  5. 【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一

    参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csd ...

  6. STM32W108无线传感器网络节点自组织与移动智能体导航技术

    使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication ...

  7. ros局部路径规划-DWA学习

    ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的 ...

  8. 【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa

    3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status] ...

  9. 基于谷歌地图的Dijkstra算法水路路径规划

    最终效果图如下: 还是图.邻接表,可以模拟出几个对象=>节点.边.路径.三个类分别如下: Node 节点: using System; using System.Collections.Gene ...

  10. Unity路径规划

    Unity路径规划  转自:http://www.cnblogs.com/zsb517/p/4090629.html 背景 酷跑游戏中涉及到弯道.不规则道路. 找来一些酷跑游戏的案例来看,很多都是只有 ...

随机推荐

  1. ETL工具-nifi干货系列 第十四讲 nifi处理器PublishKafka实战教程

    1.kettle的kafka生产者叫kafka producer,nifi中的相应处理器为PublishKafka,如下图所示: 可以很清楚的看到PublishKafka处理器支持多个版本的kafka ...

  2. Visual Studio(VS)常用快捷键整理

    ​ 前言 在使用Visual Studio编写代码时,使用快捷键能够提高编码效率,作为程序员,我们有必要记住一些比较常用的快捷键.这篇文章将记录我自己比较常用的快捷键,并根据我的使用情况,更新常用快捷 ...

  3. .NET5 .NET CORE 使用Apollo

    Apollo默认有一个"SampleApp"应用,"DEV"环境 和 "timeout" KEY. nuget 中下载 "Com. ...

  4. vitual box 安装centos7

    vitual box下载地址: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads centos7下载地址: CentOS Linux 选择7-2009,x86-64 ...

  5. Unity 罗技G29接入

    Unity 罗技G29接入 unity g29unity logictech g29g29 Unity 罗技G29接入 一. 使用Unity Standard Assets中的CrossPlatfor ...

  6. Python中的常见方法

    Python中有三种比较常见的方法类型,如类方法和静态方法,实例方法,他们是面向对象编程中重要的概念. 1.类方法 类方法是通过使用装饰器@classmethod来定义的,他的第一个参数是cls,指向 ...

  7. R语言遍历文件夹求取其中所有栅格文件的平均值

      本文介绍基于R语言中的raster包,遍历读取多个文件夹下的多张栅格遥感影像,分别批量对每一个文件夹中的多个栅格图像计算平均值,并将所得各个结果栅格分别加以保存的方法.   其中,本文是用R语言来 ...

  8. Docker Harbor的安装配置

    1.先安装docker-compose curl -L http://github.com/docker/compose/releases/download/1.21.2/docker-compose ...

  9. CF1862G 题解

    首先这个查询操作很迷,考虑先化简查询操作. 不难发现由于每次是加上一个逆的等差序列,因此一次操作完每个数与它的前驱之差一定会减少,因此加上等差序列的次数就等于全局每个数与它的前驱之差最大值. 又因为会 ...

  10. 羊城杯决赛Misc

    羊城杯决赛Misc easy00aes比赛时没离线0宽环境摆了 LmqHmAsk没思路,赛后看着群里各位师傅讨论才明白预期解,wp里直接放toto师傅的脚本了 这里放个toto师傅博客: https: ...