地址：

http://mapf.info/index.php/Main/Publications

与其对应的实验室地址：

https://www.movingai.com/

多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)的更多相关文章

  1. 第四届58topcoder编程大赛--地图路径规划

    layout: post title: 第四届58topcoder编程大赛 subtitle: 58ACM catalog: true tags: - A* 算法 - C++ - 程序设计 问题及背景 ...

  2. 基于ROBO-MAS多智能体自主协同 高频投影定位系统

  3. 基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同 高频投影定位系统

    群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础 ...

  4. 游戏AI之路径规划（3）

    目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径 ...

  5. 【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一

    参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csd ...

  6. STM32W108无线传感器网络节点自组织与移动智能体导航技术

    使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication ...

  7. ros局部路径规划-DWA学习

    ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的 ...

  8. 【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa

    3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status] ...

  9. 基于谷歌地图的Dijkstra算法水路路径规划

    最终效果图如下: 还是图.邻接表,可以模拟出几个对象=>节点.边.路径.三个类分别如下: Node 节点: using System; using System.Collections.Gene ...

  10. Unity路径规划

    Unity路径规划  转自:http://www.cnblogs.com/zsb517/p/4090629.html 背景 酷跑游戏中涉及到弯道.不规则道路. 找来一些酷跑游戏的案例来看,很多都是只有 ...

随机推荐

  1. 红米K70E支付宝无指纹支付选项的解决方法

    红米K70E这台手机,支付宝里无指纹支付选项,百度了一下,也没结果.自己摸索了下,终于折腾出了指纹支付. 解决方法: 在手机-设置-指纹.面部与密码-指纹解锁-指纹支付-支付宝-更新证书. 杀掉支付宝 ...

  2. django跨域设置

    Django 跨域问题,解决前后端连接 CORS 1.安装 django-cors-headers pip install django-cors-headers 2.配置settings 在 INS ...

  3. uniapp 使用z-paging 分页组件 写在头部插槽内的单选按钮无法点击

    这个问题是因为组件层级太低 <z-paging ref="paging" v-model="dataList" @query="queryLis ...

  4. echarts 各种特效图

    饼图标签展示数值 配置项: option = { title: { text: '项目时间分布', left: 'center' }, tooltip: { trigger: 'item', form ...

  5. 一文学完所有的Hive Sql（两万字最全详解）

    Hive Sql 大全 本文基本涵盖了Hive日常使用的所有SQL,因为SQL太多,所以将SQL进行了如下分类: 一.DDL语句(数据定义语句): 对数据库的操作:包含创建.修改数据库 对数据表的操作 ...

  6. ClickHouse介绍（四）ClickHouse使用操作

    ClickHouse使用操作 这章主要介绍在ClickHouse使用的各个操作的注意点.常规的统一语法不做详细介绍. 1. Join操作 在ClickHouse中,对连接操作定义了不同的精度,包含AL ...

  7. 使用kafka作为生产者生产数据到hdfs

    关键:查看kafka官网的userGuide 配置文件: agent.sources = r1agent.sinks = k1agent.channels = c1 ## sources config ...

  8. 严格根号带修 RMQ

    其实很简单,把之前随机数据的解法中维护块内数据的数据结构换成约束 RMQ,这样子复杂度 严格 单点修改 \(O(\sqrt n)\),区间查询 \(O(1)\),线性空间. 唯一的问题是常数太大了,有 ...

  9. 使用docker搭建ELK分式日志同步方案

    ELK作为业界最常用日志同步方案,我们今天尝试一下使用docker快速搭建一套ELK方案.ELK使用国内加速源拉取的镜像比较旧,有条件的朋友可以拉取官网的源.elasticsearch作为日志储存库( ...

  10. C#开发一个混合Windows服务和Windows窗体的程序

    很多时候,我们希望服务程序可以直接运行,或者可以响应一些参数,这时候,混合Windows服务和Windows窗体的程序就排上用场了.要实现同时支持Windows服务和Windows窗体,需要在启动的第 ...