最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取!

系统要求

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup

系统环境

联想Y430P,Windows10

首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

注意一个问题: USB3.0为蓝色内芯。如果usb接口没问题的话,插上kinect后就会自动安装驱动,等待安装完成后就可以体验一下sdk中的示例了。

USB3.0与USB2.0外观区别,观察USB(本身)的插口和电脑上USB插口,中间的塑料片颜色:USB3.0——蓝色;USB2.0——黑色。

安装过程中遇到的问题:USB驱动迟迟安装没有完成,然后关闭之后,重新插上好像不会再安装了。不知道怎么回事又安装好了!很诡异。

SDK安装完成后增加三项,启动SDK Browser进行验证,启动Kinect studio v2.0测试数据采集。发现Kinect2.0的视角真的很小,这真适合三维重建吗?

参考文献:

  kinect2.0sdk的安装与配置

Kinect V2.0 的调试步骤(多图)

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (一)环境

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

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