C# ModBus 读取数据

简单介绍：

　　项目上需要与多家公司做接口对接。我们提供接口的有，其他公司提供的接口也有。所有的接口全部对接完了，遇到一个非常棘手的问题，需要获取甲方船厂设备上的状态，就给了一个文档，文档上写了IP、端口、协议、一些地址，没有API文档，拿到手上一面懵逼，这怎么玩儿。。。。

文档如下：

百度百科：

　　Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

　　看上去好像跟Socket差不多，本身又不是工业领域出身的，大概知道是一种工业领域通用的一套通信标准，下面直接上DEMO示例

第一步：下载类库

使用的类库已上传百度云盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1JtaGC0r17jjnQPMhkMKRJg
提取码：wagl

第二步：引入类库

第三步：引入命名空间

 using HslCommunication.ModBus;
 using HslCommunication;

第四步：初始化对象

 初始化方式一、
 private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195", , 0xFF);   // ip、端口、站号(默认为0xFF)

 初始化方式二、
 private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195");   // 端口号502，站号0

第五步：开启连接

 开启连接：
 busTcpClient.ConnectServer();

 关闭连接：
 busTcpClient.ConnectClose( );

第六步：读写操作

 private void userButton30_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     // 读取操作
     bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil("").Content;   // 读取线圈100的通断
     short short100 = busTcpClient.ReadInt16("").Content; // 读取寄存器100的short值
     ushort ushort100 = busTcpClient.ReadUInt16("").Content; // 读取寄存器100的ushort值
     int int100 = busTcpClient.ReadInt32("").Content;      // 读取寄存器100-101的int值
     uint uint100 = busTcpClient.ReadUInt32("").Content;   // 读取寄存器100-101的uint值
     float float100 = busTcpClient.ReadFloat("").Content; // 读取寄存器100-101的float值
     long long100 = busTcpClient.ReadInt64("").Content;    // 读取寄存器100-103的long值
     ulong ulong100 = busTcpClient.ReadUInt64("").Content; // 读取寄存器100-103的ulong值
     double double100 = busTcpClient.ReadDouble("").Content; // 读取寄存器100-103的double值
     string str100 = busTcpClient.ReadString("", ).Content;// 读取100到104共10个字符的字符串

     // 写入操作
     busTcpClient.WriteCoil("", true);// 写入线圈100为通
     busTcpClient.Write("", (short));// 写入寄存器100为12345
     busTcpClient.Write("", (ushort));// 写入寄存器100为45678
     busTcpClient.Write("", );// 写入寄存器100-101为123456789
     busTcpClient.Write("", (uint));// 写入寄存器100-101为123456778
     busTcpClient.Write("", 123.456);// 写入寄存器100-101为123.456
     busTcpClient.Write("", 12312312312414L);//写入寄存器100-103为一个大数据
     busTcpClient.Write("", 12634534534543656UL);// 写入寄存器100-103为一个大数据
     busTcpClient.Write("", 123.456d);// 写入寄存器100-103为一个双精度的数据
     busTcpClient.Write("", "K123456789");

 }

项目界面：

完整代码(粗略写了DEMO，有不规范的地方，大佬莫怪)：

 using System;
 using System.Windows.Forms;
 using HslCommunication.ModBus;
 using HslCommunication;

 namespace ModbusDemo
 {
     public partial class Form1 : Form
     {
         public Form1()
         {
             InitializeComponent();
         }
         /// <summary>
         /// 初始化类
         /// </summary>
         private ModbusTcpNet busTcpClient =null;
         /// <summary>
         /// 监听状态
         /// </summary>
         private bool IsEnable = false;
         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
         {
             txtPort.Text = "";
             txtIp.Text = "172.30.16.220";
             textBox2.Text = "";
         }
         /// <summary>
         /// 开启服务
         /// </summary>
         /// <param name="sender"></param>
         /// <param name="e"></param>
         private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             try
             {
                 if (IsEnable)
                 {
                     MessageBox.Show("请勿重复建立连接!");
                     return;
                 }
                 string ip = txtIp.Text.Trim();
                 int port = Convert.ToInt32(txtPort.Text);
                 if (ip==null || ip=="")
                 {
                     MessageBox.Show("ip不能为空!");
                     return;
                 }
                 busTcpClient = new ModbusTcpNet(ip, port, 0x01);
                 OperateResult res = busTcpClient.ConnectServer();
                 if (res.IsSuccess==true) //接收状态返回值
                 {
                     IsEnable = true;
                     MessageBox.Show("开启连接成功");
                 }
                 else
                 {
                     MessageBox.Show("开启连接失败");
                 }
             }
             catch (Exception ex)
             {
                 MessageBox.Show("开启连接失败!", ex.Message.ToString());
             }
         }
         private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             try
             {
                 if (!IsEnable)
                 {
                     MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                     return;
                 }
                 busTcpClient.ConnectClose();
                 IsEnable = false;
                 MessageBox.Show("关闭连接成功！");
             }
             catch (Exception ex)
             {
                 MessageBox.Show("关闭连接失败!", ex.Message.ToString());
             }
         }

         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
         {
             Application.Exit();
         }

         private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             try
             {
                 if (!IsEnable)
                 {
                     MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                     return;
                 }
                 if (busTcpClient == null)
                 {
                     MessageBox.Show("尚未初始化对象!");
                     return;
                 }
                 string txt = textBox2.Text.Trim();
                 if (txt=="")
                 {
                     MessageBox.Show("地址不能为空!");
                     return;
                 }
                 bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 读取线圈100的通断
                 textBox1.Text = "";
                 MessageBox.Show("监听成功!");
                 textBox1.Text = coil100 == true ? "true" : "false";
             }
             catch (Exception ex)
             {
                 MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
             }
         }
     }
 }

项目：

链接：https://pan.baidu.com/s/1a3pnftQ2QAZFJcoKl9p_qQ
提取码：rhsl