Qt中QOpengl的QMatrix4x4矩阵作用原理以及使用方法

1、矩阵具有坐标变换的作用，例如：左乘一个旋转矩阵，实现点的坐标旋转，左乘一个平移矩阵实现，点的平移

2、一个点可以同时串联相乘几个变换矩阵，实现坐标连续变换，根据左乘规则，右边矩阵先作用于点，作用顺序从右往左，例如：C*B*A*point（注：C,B,A分别为变换矩阵，point为一个vector3的位置向量，即点的x,y,z坐标）运算式子，矩阵A先作用于point，其次是B,C

3、QMatrix4x4矩阵类本身就支持translate,rotate,projection等连续变换函数，那么问题来了，qs这些变换的作用顺序是怎么样的，实际上和上面说的矩阵作用规则是一样的。

顺序是按照后变换，先作用的，具体如下，

? ? matrix.perspective(45,w/h,0.1,100);? ? ?// 透视矩阵变换

? ? matrix.translate(0.8,0,-5);? ? // 平移变换

? ? matrix.rotate(30,0,1,0)? ? // 绕着y轴旋转30度

? ? ? matrix*point;? ? ?// 注：此时这给点是先执行了旋转，再平移，最后透视处理。

? ? ?//?而不是从上往下顺序，先透视，再平移和旋转

上面代码作用等同于如下代码：

? ? matrix1.perspective(45,w/h,0.1,100);? ? ?// 用一个单独矩阵，透视矩阵变换

? ? ? ? matrix2.translate(0.8,0,-5);? ? // 用另一个单独矩阵，平移变换

? ? matrix3.rotate(30,0,1,0)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 再用一个单独矩阵，绕着y轴旋转30度

? ? matrix1*matrix2*matrix3*point;? ? ?//?先执行了旋转，再平移，最后透视处理