基于小熊派Hi3861鸿蒙开发的IoT物联网学习【五】

BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——消息队列

什么是消息队列？

       答：消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题。实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构。是大型分布式系统不可缺少的中间件。

目前在生产环境，使用较多的消息队列有ActiveMQ、RabbitMQ、ZeroMQ、Kafka、MetaMQ、RocketMQ等。

Message Queue

 MQ三大优势：解耦、异步、流量消峰

2.1 解耦：降低耦合度

2.2 异步：系统A把数据写到MQ里，系统B、C、D就自己去拿，慢慢消费就行了。

2.3 流量削锋

  下游系统下单时只需要往MQ里发消息，我的订单系统可以设定消费的频率，比如每秒我就消费2000个消息（在数据库的可承受范围），

不管你下游系统每秒下多少单，我都保持这个速率，既不会影响我订单系统的数据库，也不影响你下游系统的下单操作，很好的保护了系统，也提高了下单的吞吐量。

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

//number of Message Queue Objects
#define MSGQUEUE_OBJECTS 16

typedef struct
{
  //object data type
  char *Buf;

  uint8_t Idx;
} MSGQUEUE_OBJ_t;

MSGQUEUE_OBJ_t msg;


 //在Message_example函数中，通过osMessageQueueNew()函数创建了消息队列ID，

//Thread_MsgQueue1()函数中通过osMessageQueuePut()函数向消息队列中发送消息。

//在Thread_MsgQueue2()函数中通过osMessageQueueGet()函数读取消息队列中的消息比打印出来。

//message queue id
osMessageQueueId_t mid_MsgQueue;   

void Thread_MsgQueue1(void *argument)
{
  (void)argument;

  //do some work...
  msg.Buf = "Hello BearPi-HM_Nano!";
  msg.Idx = 0U;
  while (1)
  {
    osMessageQueuePut(mid_MsgQueue, &msg, 0U, 0U);

    //suspend thread
    osThreadYield();
    osDelay(100);
  }
}

void Thread_MsgQueue2(void *argument)
{
  (void)argument;
  osStatus_t status;

  while (1)
  {
    //Insert thread code here...

    //wait for message
    status = osMessageQueueGet(mid_MsgQueue, &msg, NULL, 0U);
    if (status == osOK)
    {
      printf("Message Queue Get msg:%s\n", msg.Buf);
    }
  }
}

static void Message_example(void)
{
   //函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符，如果出现错误则返回NULL，
    //可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

  mid_MsgQueue = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_OBJECTS, 100, NULL);
  if (mid_MsgQueue == NULL)
  {
    printf("Falied to create Message Queue!\n");
  }

  osThreadAttr_t attr;

  attr.attr_bits = 0U;
  attr.cb_mem = NULL;
  attr.cb_size = 0U;
  attr.stack_mem = NULL;
  attr.stack_size = 1024 * 10;
  attr.priority = 25;

  attr.name = "Thread_MsgQueue1";
  if (osThreadNew(Thread_MsgQueue1, NULL, &attr) == NULL)
  {
    printf("Falied to create Thread_MsgQueue1!\n");
  }

  attr.name = "Thread_MsgQueue2";
  if (osThreadNew(Thread_MsgQueue2, NULL, &attr) == NULL)
  {
    printf("Falied to create Thread_MsgQueue2!\n");
  }
}

APP_FEATURE_INIT(Message_example);

最后的运行结果：

### 运行结果<a name="section18115713118"></a>

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印从消息队列中获取的消息。
```c
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
```