康谋产品 | 用于ADAS和AD传感器的独立数据采集设备

一、产品简介

在 ADAS/AD 环境中，如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离，总是会使用测量数据转换器。借助MDILink，您可以获得一个SerDes测量数据转换器，从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。

1、MDILink主要功能

• MDILink能够适配多种不同接口的传感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同时，MDILink具备的TAP模式能够使其作为中间设备，将传感器数据转换为10 Gibt/s 以太网数据的同时，也能实现原始数据直接转发到ECU。
• MDILink具备两个10GbE接口，可将传感器数据通过这两个接口发送至最多两个独立系统。搭载的ZynqSoC使MDILink能够无需外部依赖实现独立运行。额外的1Gbit/s以太网端口解决配置和管理问题，该端口独立于数据传输接口运作。

2、数据传输方式

• 数据包发送方式默认采用4个UDP端口进行传输。
• 自定义分段机制：由于标准IPv4的分段机制不适用于MDILink的使用场景，因此MDILink的10 GbE以太网端口采用自定义分段 机制来发送数据，即在每个9k的巨幅帧中添加一个传输头。
• 接收缓冲区：在常规的RAM中设置用于接收数据缓冲区的数量，用于防止数据包丢失并提升数据处理速度。
• 中断调节：只有在较大数量的数据包在传输时才触发一次中断，能够有效减少系统负载从而避免数据丢失。
• 接收端扩展：通过IP地址和端口信息计算Hash值，将接收到的数据包分配到多个CPU核心上处理，同样能够避免单核计算引起系统负载。

3、MDI-RX API

• 用于所有MDI设备的高性能数据接收API（支持Win和Linux）
• 收集MDILink发送的单个UDP数据包，组合返回API用户的AVETO帧
• 如果发生UDP数据包丢失，AVETO帧要么丢弃，要么标记为损坏，取决于API的设置
• 此API仅传递完整帧，不解释AVETO头或其他头部信息，这些信息由API应用完成
• 返回统计信息，比如接受的帧数；内存使用情况等

4、时间同步

MDILink能够通过10GbE以太网端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu（需要定制）、1588v2-P2P-UDP和1588v2-E2E-UDP的时间同步信号，这些时间同步信号可由以下设备提供：

• 康谋BRICKplus和BRICK2
• 带有QX550扩展的虹科DATALynx ATX4
• 支持以上时间同步协议的网络交换机和大师时钟（Grandmaster clock）设备

MDILink能够实现在微妙级别以下的精度设置时间戳，例如，在4个MDILink，两个BRICK2和8个相机的方案中，时间同步误差主要在100-200纳秒之间，这包括了由相机本身和相机与MDILink之间传输产生的误差。