Qt/C++编写视频监控系统80-远程回放视频流

一、前言

远程回放NVR或者服务器上的视频文件，一般有三种方式，第一种是调用厂家的SDK，这个功能最全，但是缺点明显就是每个厂家的设备都有自己的SDK，只兼容自家的设备，如果你的软件需要接入多个厂家的，那就意味着要写好多套SDK接入。而且一般厂家提供的SDK只有win的居多，少部分大厂还提供了linux的，但是基本上都是X86的，如果你要是国产系统或者硬件，那就全部歇菜。第二种方式用GB28181，就是监控行业的国家标准协议，能够回放和下载录像文件，这个最适合，毕竟是标准协议，按照协议来，通用任何平台，缺点就是比较复杂，而且也要做各种设备的兼容性测试，要做部分的调整。第三种就是通过rtsp协议来回放，这种实现起来最简单，按照厂家规约组合对应的rtsp回放视频地址就行，该地址带上开始时间和结束时间等参数，缺点就是只能回放和切换播放进度，如果需要下载的话，需要开启存储到本地才行，这个不可取，应该是要从服务器上下载录像文件的方式会更好。

现在各个监控大厂做的设备，基本上都会支持通过rtsp直接取流显示，而且做的比较好的还支持通过rtsp回放取流，基本上都会约定一个字符串的规则，每个厂家都是不一样的规则，比如回放对应的rtsp地址还要带上时间范围，回放肯定要指定一个开始时间和结束时间。这里需要特别提示的是，按道理rtsp是实时视频流，一般是没有时长的，而回放的rtsp视频流是带了时长的，所以可以通过seek来定位播放位置，这个就很方便用户在软件上任意拖动和切换播放位置，以前我一直以为rtsp实时视频流不可能有时长，原来是自己孤陋寡闻了，在通过一个老万音视频大佬的指点下才得知这个特性，这个特性当然需要设备厂家在后端实现支持。

有了回放可以切换播放进度位置这个特性，意味着回放这块不需要用GB28181国标去解析，直接构建对应的回放视频流字符串就可以，目前测试下来，正常播放和切换进度播放一点问题没有，唯独倍速播放有问题，目前看下来还是不支持倍速播放的，不知道是不是还有其他的机关要素控制比如参数啥的。其实取流回放的核心就是根据不同厂家拿到对应设备的rtsp字符串即可，解码那边要拿到时长，并当做文件处理，因为文件类型的可以切换播放进度。

视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV13G411Z7V1

二、效果图

三、体验地址

国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system。

四、相关代码

QString UrlHelper::getRtspUrl(const UrlPara &urlPara)

{

    QString url;

    //头部地址格式完全一致

    QString head = QString("rtsp://%1:%2@%3:554").arg(urlPara.userName).arg(urlPara.userPwd).arg(urlPara.deviceIP);

    if (urlPara.companyType == CompanyType_HaiKang) {

        //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast

        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z

        //流媒体视频流 rtsp://172.6.24.15:554/Devicehc8://172.6.22.106:8000:0:0?username=admin&password=12345

        //日期时间格式 ISO 8601 表示Zulu(GMT) 时间 YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”，

        //unicast表示单播,multicast表示多播,默认单播可以省略

        //101解析: 1是通道号 01是通道的码流编号 也可以是02 03

        QString startTimeISO = urlPara.dateTimeStart.toString(Qt::ISODate);

        startTimeISO.replace("-", "");

        startTimeISO.replace(":", "");

        startTimeISO.toLower();

        QString endTimeISO = urlPara.dateTimeEnd.toString(Qt::ISODate);

        endTimeISO.replace("-", "");

        endTimeISO.replace(":", "");

        endTimeISO.toLower();

        //通道号和码流编号

        QString info = QString("%1%2%3").arg(urlPara.channel).arg(0).arg(urlPara.streamType + 1);

        //回放时间范围

        QString time = QString("starttime=%1z&endtime=%2z").arg(startTimeISO).arg(endTimeISO);

        //实时和回放地址格式不同

        if (urlPara.videoType == 0) {

            url = QString("%1/Streaming/Channels/%2").arg(head).arg(info);

        } else if (urlPara.videoType == 1) {

            url = QString("%1/Streaming/tracks/%2?%3").arg(head).arg(info).arg(time);

        }

    } else if (urlPara.companyType == CompanyType_DaHua) {

        //实时预览格式 rtsp://192.168.1.128:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0&unicast=true&proto=Onvif

        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/cam/playback?channel=1&subtype=0&starttime=2021_03_18_11_36_01&endtime=2021_03_18_12_05_01

        QString startTimeStr = urlPara.dateTimeStart.toString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");

        QString endTimeStr = urlPara.dateTimeEnd.toString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");

        //通道号和码流编号

        QString info = QString("channel=%1&subtype=%2").arg(urlPara.channel).arg(urlPara.streamType);

        //回放时间范围

        QString time = QString("starttime=%1&endtime=%2").arg(startTimeStr).arg(endTimeStr);

        //实时和回放地址格式不同

        if (urlPara.videoType == 0) {

            url = QString("%1/cam/realmonitor?%2&unicast=true&proto=Onvif").arg(head).arg(info);

        } else if (urlPara.videoType == 1) {

            url = QString("%1/cam/playback?%2&%3").arg(head).arg(info).arg(time);

        }

    } else {

        //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/live?channel=1&stream=1

        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/file?channel=1&start=1494485280&stop=1494485480

        //先转换时间戳,1970年到该时间经过的秒数

        qint64 startTimeSec = urlPara.dateTimeStart.toMSecsSinceEpoch() / 1000;

        qint64 stopTimeSec = urlPara.dateTimeEnd.toMSecsSinceEpoch() / 1000;

        //回放时间范围

        QString time = QString("start=%1&stop=%2").arg(startTimeSec).arg(stopTimeSec);

        //实时和回放地址格式不同

        if (urlPara.videoType == 0) {

            url = QString("%1/live?channel=%2&stream=%3").arg(head).arg(urlPara.channel).arg(urlPara.streamType);

        } else if (urlPara.videoType == 1) {

            url = QString("%1/file?channel=%2&%3").arg(head).arg(urlPara.channel).arg(time);

        }

    }

    //还有一种通用格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/0  0-主码流 1-子码流

    return url;

}

五、功能特点

5.1 软件模块

视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理等。

5.2 基础功能

支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、预置位、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
支持onvif预置位，可以添加、删除、修改预置位，可以调用起始位。
支持onvif图像参数设置，包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
支持onvif其他操作，包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。
完善的录像计划设置，支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。

5.3 特色功能

主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，性能爆表。
标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。