Qt编写安防视频监控系统21-摄像机管理

一、前言

摄像机管理在整个系统中是数据库部分最核心的，只有添加了摄像机信息，才能进行加载，生成树状列表等，摄像机表信息的字段内容改过好几次，有可能后期还需要修改，目前摄像机表信息主要包括摄像机编号、摄像机名称、所属录像机、厂家、设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址、经纬度、背景地图、X坐标、Y坐标、用户姓名、用户密码、启用状态、安装位置。其中设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址这五个是在通过onvif搜索设备的时候拿到，码流地址是必须的，其他三个可以为空，这三个用来云台控制。背景地图表示该摄像机对应的图片地图模块的图片文件名称，默认在可执行文同一目录下的map文件夹，XY坐标为对应地图上的位置，经纬度为在线地图和离线地图中的位置，用户名和密码为对应onvif登录到该摄像机的用户信息，用户名和密码信息必须正确，否则在云台控制的时候会失败，每次云台控制下发的数据都带了用户信息，用户信息不正确的话会执行失败，这个用户和摄像机的web界面的登录用户不一样，一般都是在摄像机的后台onvif用户信息的地方进行设置。

分页组件开源地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo

文件名称：dbpage

体验地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe

文件名称：bin_video_system.zip

二、功能特点

1. 支持16画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16画面切换。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框。
4. 17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图，三维切换，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
9. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
10. 顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
11. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
12. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
13. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
14. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
15. 视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
17. 支持从url.txt中加载16通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 集成百度地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和三维地图，提供地图风格选择，共12种风格。
20. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
21. 鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
22. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
23. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
24. 视频播放可选四种内核自由切换，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中设置。
25. 可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
26. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
27. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等，支持onvif云台控制。
28. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux系统。

三、效果图

四、核心代码

void frmConfigIpc::on_btnAdd_clicked()
{
    int count = model->rowCount();
    model->insertRow(count);

    int ipcID = model->index(count - 1, 0).data().toInt() + 1;
    QString ipcName = model->index(count - 1, 1).data().toString();
    QString nvrName = model->index(count - 1, 2).data().toString();
    QString ipcType = model->index(count - 1, 3).data().toString();
    QString onvifAddr = model->index(count - 1, 4).data().toString();
    QString mediaAddr = model->index(count - 1, 5).data().toString();
    QString ptzAddr = model->index(count - 1, 6).data().toString();
    QString rtspMain = model->index(count - 1, 7).data().toString();
    QString rtspSub = model->index(count - 1, 8).data().toString();
    QString ipcPosition = model->index(count - 1, 9).data().toString();
    QString ipcImage = model->index(count - 1, 10).data().toString();
    int ipcX = model->index(count - 1, 11).data().toInt();
    int ipcY = model->index(count - 1, 12).data().toInt();
    QString userName = model->index(count - 1, 13).data().toString();
    QString userPwd = model->index(count - 1, 14).data().toString();
    QString ipcEnable = model->index(count - 1, 15).data().toString();
    QString ipcAddr = model->index(count - 1, 16).data().toString();

    if (ipcName.startsWith("摄像机#")) {
        ipcName = QString("摄像机#%1").arg(ipcID);
    }

    ipcX += App::DeviceWidth;
    if (ipcX > App::MapWidth - 100) {
        ipcX = 5;
        ipcY += App::DeviceHeight;
    }

    if (count == 0) {
        ipcID = 1;
        ipcName = "摄像机#1";
        nvrName = "录像机#1";

        ipcType = "other";
        //onvifAddr = "http://192.168.1.128/onvif/device_service";
        //mediaAddr = "http://192.168.1.128//onvif/media_service";
        //ptzAddr = "http://192.168.1.128//onvif/ptz_service";
        rtspMain = "rtsp://192.168.1.128:554/0";
        rtspSub = "rtsp://192.168.1.128:554/1";
        ipcPosition = "121.534942,31.307706";
        ipcImage = "无";
        ipcX = 5;
        ipcY = 5;
        userName = "admin";
        userPwd = "admin";
        ipcEnable = "启用";
        ipcAddr = "录像机的安装位置";
    }

    //设置新增加的行默认值
    model->setData(model->index(count, 0), ipcID);
    model->setData(model->index(count, 1), ipcName);
    model->setData(model->index(count, 2), nvrName);
    model->setData(model->index(count, 3), ipcType);
    model->setData(model->index(count, 4), onvifAddr);
    model->setData(model->index(count, 5), mediaAddr);
    model->setData(model->index(count, 6), ptzAddr);
    model->setData(model->index(count, 7), rtspMain);
    model->setData(model->index(count, 8), rtspSub);
    model->setData(model->index(count, 9), ipcPosition);
    model->setData(model->index(count, 10), ipcImage);
    model->setData(model->index(count, 11), ipcX);
    model->setData(model->index(count, 12), ipcY);
    model->setData(model->index(count, 13), userName);
    model->setData(model->index(count, 14), userPwd);
    model->setData(model->index(count, 15), ipcEnable);
    model->setData(model->index(count, 16), ipcAddr);
    ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(count, 0));
}

void frmConfigIpc::on_btnSave_clicked()
{
    model->database().transaction();
    if (model->submitAll()) {
        model->database().commit();
        DBHelper::loadIpcInfo();
        DeviceHelper::initDeviceTree();
        DeviceHelper::initVideoIcon();
        DeviceHelper::initDeviceMap();
        DeviceHelper::initDeviceButton();
        AppEvent::Instance()->slot_saveIpcInfo();
    } else {
        model->database().rollback();
        QUIHelper::showMessageBoxError("保存信息失败,信息不能为空,请重新填写!");
    }
}

void frmConfigIpc::on_btnDelete_clicked()
{
    if (ui->tableView->currentIndex().row() < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请选择要删除的摄像机!");
        return;
    }

    if (QUIHelper::showMessageBoxQuestion("确定要删除该摄像机吗? 删除后不能恢复!") == QMessageBox::Yes) {
        int row = ui->tableView->currentIndex().row();
        model->removeRow(row);
        model->submitAll();
        ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(model->rowCount() - 1, 0));
        DBHelper::loadIpcInfo();
        DeviceHelper::initDeviceTree();
        DeviceHelper::initVideoIcon();
        AppEvent::Instance()->slot_saveIpcInfo();
    }
}

void frmConfigIpc::on_btnReturn_clicked()
{
    model->revertAll();
}

void frmConfigIpc::on_btnClear_clicked()
{
    if (model->rowCount() <= 0) {
        return;
    }

    if (QUIHelper::showMessageBoxQuestion("确定要清空所有摄像机信息吗?") == QMessageBox::Yes) {
        DBHelper::clearIpcInfo();
        model->select();
        DBHelper::loadIpcInfo();
        DeviceHelper::initDeviceTree();
        DeviceHelper::initVideoIcon();
        AppEvent::Instance()->slot_saveIpcInfo();
    }
}