可重入函数reentrant function

可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。

可重入函数可以被中断，意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。