手机升级到iOS 10之后，运行真机出现了Development cannot be enabled while your device is locked.

这里是你对这台电脑设置了不信任；

解决方法是：打开手机设置->通用->还原->还原位置与隐私；

然后会有弹窗提示你是否信任此电脑，点击信任，重启Xcode之后，运行项目到手机上

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