Towards Accurate Multi-person Pose Estimation in the Wild 论文阅读

论文概况

论文名：Towards Accurate Multi-person Pose Estimation in the Wild

作者(第一作者)及单位：George Papandreou, 谷歌

发表期刊/会议：CVPR2016

被引次数（截止到发博日期，以谷歌学术为数据来源）：52

主要方法

论文实现的是多人的姿态估计，使用的是自顶向下（top-down）的方法，即：先由目标检测方法把人检测出来，然后再进行单人的姿态估计。这篇论文的总体流程是：第一步，使用Faster-RCNN进行人的检测。第二步，进行姿态估计。

第一步、使用Faster-RCNN进行人的提取

这部分看起来没什么好说的，但是，读论文就要事无巨细，所以来看一下详细实现。

文章中使用了基于ResNet101的Faster-RCNN,但是做了一些更改，就是把卷积操作用atrous convolution给修改了，具体修改可以看一下原文的参考文献，我们这里看一下atrous convolution是什么，atrous convolution频繁的在deeplab的论文里出现，这里特意找了一下，如下图：

图(b)就是atrous convolution，接下来我们看一个二维的卷积，如图：

这幅图虽然是讲的时空金字塔池化，但是上面的卷积核我们可以直观的看到，可以说就是带孔的卷积，这样可以用相对更少的参数得到更大感受野的feature map（这样说也不知道对不对），论文中这么做的目的是为了让ResNet的输出由原来的stride=32变成stride=8,这样子就可以产生更“稠密”的feature map,我的理解是具有更大的感受野和更多的信息。另外，这里用的Faster-RCNN是重新训练过的，并且训练的时候只保留“人”这一个类别。

第二步、姿态估计

这部分是本文的重头戏，其骨干就是用ResNet来同时做了分类和回归。

１．图片分割

之前说过，我们首先要通过一个Faster-RCNN来检测人，但是我们知道检测框的大小不一样，那么应该如何处理呢。让我来做的话，二话不说，直接resize成我的网络输入大小，但实际上这样子会使我的人的图像长宽比失真，最终导致我的模型训练效果不佳。本文使用了一个比较好的方法，我觉得以后做类似任务的时候都可以这么处理。

1. 将检测出来的框的长或宽扩展，使检测框符合一个长宽比ｘ。
2. 然后将整个框保持长宽比不变进行扩大，论文里说训练的时候按照１.0-1.5的比例随机扩大，也算是数据集增强的一部分，然后测试的时候就按1.25的比例扩大。
3. 将上面的框框出来的区域裁剪，然后resize成257*353的大小，注意，之前的长宽比x=353/257=1.37，这样，即使经过resize，图片也不会失真。

２．分类和回归问题

前面说过，这部分主要是做了分类和回归。对于分类问题，论文中将以关节点为中心，以R为半径的区域归为１，其余位置为０。对于回归问题，回归了一个向量，也就是偏移量，定义为：
\[
F_{k}(x_{i})=l_k-x_i
\]
其中ｌ_k为关节点坐标。为什么要这样呢？直接回归出关节点不好吗，实际上直接回归是很难的，谷歌的deeppose论文就是直接回归的，但是也是用了很多了阶段不停地修正才能得到真正的坐标，我曾经试过只用一个阶段单纯的回归坐标，但是结果是所有的预测结果都是一样的，必须经过修正才可以让网络学到真正能识别关节的特征，所以这就是本文的两步走策略，我先找到一个大概区域，然后根据我预测的偏移量投票出我真正的关节点坐标，那么怎么得到呢，公式如下：
\[
f_k(x_i)=\sum_{j}\frac{1}{\pi R^2}G(x_j+F_k(x_j)-x_i)h_k(x_j)
\]
其中G()是 bilinear interpolation kernel，恕我才疏学浅，这个函数找了很久都不知道是什么，看字面是双线性内插算法，但是双线性内插公式要有四个已知点，这部分等以后搞懂了再说吧。但是论文中提到，如果heatmap（也就是那个圆）和offset（偏移向量）都是完美的话，那么f应该是冲击响应函数，我们看一下论文里的图片，直觉上理解一下。

后面就是实验结果，其中还提到了基于OKS的非最大值抑制，但是可惜没有说具体怎么做，关于非最大值抑制的相关问题，由于这个也很重要，以后单写一篇随笔吧。