首先按照：http://blog.csdn.net/ipsecvpn/article/details/52175279 这个网址上的教程安装，

安装完成后报错：大体意思就是vboxdrv没有被内核装载，modprobe vboxdrv也报错。

于是找到解决方案：https://askubuntu.com/questions/762254/why-do-i-get-required-key-not-available-when-install-3rd-party-kernel-modules

当我们使用了UEFI并且开启了secure boot后就会这样，主要是因为：

Since Ubuntu kernel 4.4.0-20 the EFI_SECURE_BOOT_SIG_ENFORCE kernel config has been enabled. That prevents from loading unsigned third party modules if UEFI Secure Boot is enabled.

就是说Ubuntu内核在4.4.0-20开始就开启了secure boot选项，这个选项开启后会阻止第三方未被标记(不受信任的)模块被装载。

于是乎我们就需要关闭这个选项。

关机重启进入UEFI设置页面，关闭secure boot即可。然后重新安装virtualbox

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