v4l2编程

一、video 4 linux 2 ,是linux中关于视频设备的内核驱动。在linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video 0下

二一般操作流程（视频设备）

1.打开设备文件 int fd = open("/dev/video 0",O_RDWR)；

2。取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入或者音频输入输出等；

3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入；

4.设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL、NTSC、帧的格式包括宽度和高度等；

5.向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个；

6.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到帧了，而不必去复制；

7.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据；

8.开始视频的采集；

9.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据；

10.将缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集；

11.停止视频的采集；

12.关闭视频设备。