使用 JavaScript 实现名为 flatten(input) 的函数，可以将传入的 input 对象（Object 或者 Array）进行扁平化处理并返回结果

请使用 JavaScript 实现名为 flatten(input) 的函数，可以将传入的 input 对象（Object 或者 Array）进行扁平化处理并返回结果。具体效果如下：
const input = {
a: 1,
b: [ 1, 2, { c: true }, [ 3 ] ],
d: { e: 2, f: 3 },
g: null,
}

function flatten(input) {
// 需要实现的代码
}

flatten(input);

// 返回
{
"a": 1,
"b[0]": 1,
"b[1]": 2,
"b[2].c": true,
"b[3][0]": 3,
"d.e": 2,
"d.f": 3,
// "g": null, 值为null或者undefined，丢弃
};
解析后续....