硬件问题

增加一个复位按钮

程序问题

    /*    uart allocation:

    PB6-7:    UART1 -> TELEM

    PD5-6 :   UART2 -> SBUS

    PD8-9:    UART3 -> GPS

    PA0-1 :   UART4 -> DEBUG

    */

其中UART2和UART3没有调通，故障不详。

USART1、4调通，但是会有乱码

   PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N

   SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P
  1. 排除HSE_VALUE的设置问题，板子用的24MHz晶振但是已将PLL_M从25改为24，频率配置与例程一致。
  2. 排除BRR寄存器计算错误。
  3. 准备验证是否硬件问题，采用虚拟串口验证。

/*    uart allocation:
    PB6-7:    UART1 -> TELEM
    PD5-6 :   UART2 -> SBUS
    PD8-9:    UART3 -> GPS
    PA0-1 :   UART4 -> DEBUG
    */

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