ADIv5.2

ADI：ARM Debug Interface，出到现在共有五代：

1)version1 and version 2：只针对ARM7TDMI和ARM9的processor；

2)version 3：只针对ARM10的processor family；

3)ADIv4：使用与所有的ARMv6 architecture；

4)ADIv5.2：针对ARMv7-A和ARMv8-A的processor；分为了Access Port(AP) architecture和Debug Port(DP) architecture

DP包括三类：1)JTAG-DP; 满足IEEE 1149.1的接口;

2)SW-DP; 基于packet-based protocol(host-target req, target-host ack, data transfer)

3)SWJ-DP; can switch between SWD and JTAG

AP包括两类：1)MEM-AP(扩展到AXI/ACE); a memory-mapped resource such as a debug peripheral

2)JTAG-AP; a legacy jtag device

DP来连接外部的host，AP来访问内部的debug component registers

由

ADIv5 DAP

CoreSight components

CoreSIght debug architecture

能提供的功能包括：

1)Embedded core debug functionality,由arm core和ETM这样的module来保证

1)modify the contents of the internal registers and the memory system;

2)read the contents of the internal registers and the memory system;

3)program debug events,在某个event被触发之后，processor可以由外部可控;

4)Force the processor to enter and exit debug state;

5)Trace program flow around programmable events;

2)System debug functionality,系统性的debug

1)Components within an embeded SoC

program trace

cross-triggering mechanisms

2)The interconnection fabric of the system

trace access on the interconnection fabric

从DP到AP的access：

由AP_Select选择不同的AP，

address的A[7:4]选择不同的bank；

address的A[3:2]选择不同的register；

四个寄存器保存每个ap的一些信息

在DP的implement过程中，

首先选择不同的DP接口：

选择每个JTAG-AP的JTAG scan chain的个数；

选择每个scan chain中包含的TAP的个数，主要是为了嵌套扩展；

在AP的implement过程中，

首先选择MEM-AP或者JTAG-AP，
在架构方面。可以选择MEM-AP直接连接到debug register file或者system bus再连接到debug register file，

结合ROM_TABLE进行MEM-AP的address map以及bus width的决定。

从DP到MEM-AP的access的路径图：

前半部分的memory map与DP到AP的相同，

但是到mem-ap的部分，必须有一个rom table来进行寄存器的访问。

同样的DP到JTAG-AP的路径图：

TDO的信号经过一个mux来回到jtag的接口ap中。