AT91-PWM应用
步骤1:
make menuconfig配置内核, 开启PWM输出功能.
- Device Drivers --->
- Misc devices --->
- <*>Atmel AT32/AT91 PWM support
- [*] LEDSupport --->
- <*> LED Support usingAtmel PWM outputs
步骤2:
修改arch/arm/mach-at91/board-sam9m10g45ek.c
- static struct gpio_ledek_pwm_led[] = {
- #ifdefined(CONFIG_LEDS_ATMEL_PWM) || defined(CONFIG_LEDS_ATMEL_PWM_MODULE)
- { /* "right" led, green, userled1, pwm1 */
- .name = "d7",
- .gpio = 1<< AT91_PWM1, /* is PWM channel number */
- .active_low = 1,
- .default_trigger = "none",
- },
- #endif
- };
----------------------------------------
修改.gpio成员指定PWM通道, AT91SAM9G45一共有四个PWM通道.
步骤3:
编译内核, 下载烧写. 如果一切顺利, 输入下列命令即可从PD31输出越100Hz的方波.
- echo 127 > /sys/class/leds/pd7/brightness
占空比为127/256 ≈ 49.6%
步骤4:
为了修改PWM输出频率, 我们现在分析下驱动源码.
打开驱动文件"drivers/leds/leds-atmel-pwm.c",找到pwmled_probe()函数, 重点关注下面几条语句
- tmp = 5;
- if (!led->active_low)
- tmp |= PWM_CPR_CPOL;
- pwm_channel_writel(&led->pwmc,PWM_CMR, tmp);
- /*
- * Pick a period so PWM cycles at 100+ Hz; anda multiplier
- * for scaling duty cycle: brightness * mult.
- */
- tmp = (led->pwmc.mck / (1 << 5))/ 100;
- tmp /= 255;
- led->mult = tmp;
- pwm_channel_writel(&led->pwmc,PWM_CDTY,
- led->cdev.brightness * 255);
- pwm_channel_writel(&led->pwmc,PWM_CPRD,
- LED_FULL * tmp);
--------------------------------
a.led->pwmc.mck = 133333333, 外部总线时钟
b.标蓝部分设置的是PWM模块的时钟分频系数, 参照手册PWM_CMR设置得知tmp=5(二进制0101)为MCK/32
c.tmp = (led->pwmc.mck / (1 << 5))/ 100;
这里的100为将要设置的目标频率. 如果分频系数为5, 那么最大可达到的目标频率约为16kHz.
好的, 我们已经找到了这两个关键的设置点, 下面以设置PWM输出38kHz为例, 计算参数
CPRD= 总线时钟/分频系数/目标频率
由上表可以看出, 分频系数2的小数部分最小, 误差也最小, 为最优选择. 但最终的目标频率不是精确的38kHz, 有误差的哟请务必注意.
代码如下
- tmp = 2;
- if (!led->active_low)
- tmp |= PWM_CPR_CPOL;
- pwm_channel_writel(&led->pwmc,PWM_CMR, tmp);
- /*
- * Pick a period so PWM cycles at 100+ Hz; anda multiplier
- * for scaling duty cycle: brightness * mult.
- */
- tmp = (led->pwmc.mck / (1 << 2))/38000;
- tmp /= 255;
- led->mult = tmp;
- pwm_channel_writel(&led->pwmc,PWM_CDTY,
- led->cdev.brightness * 255);
- pwm_channel_writel(&led->pwmc,PWM_CPRD,
- LED_FULL * tmp);
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