rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。

rostopic pub [topic] [msg_type] [args]

示例

$ rostopic pub - /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'

以上命令会发送一条消息给turtlesim，告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动。

这是一个非常复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。

学习 rostopic的更多相关文章

  1. ROStopic 通信方式

    操作演示,对 topic 通信方式的理解请看:点击打开链接 开启终端,运行 roscore 新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包,否则运行  ...

  2. 理解ros话题--6

    理解ROS话题(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用ro ...

  3. ros基础知识总结

    参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin ...

  4. ROS学习笔记（八）——ROSTOPIC

    NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key N ...

  5. ROS学习笔记

    创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目, ...

  6. ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

    一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...

  7. Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

    ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ub ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

随机推荐

  1. STL--迭代器（iterator）使用详解

    迭代器的分类 在STL中,原生指针也是一种迭代器,除了原生指针以外,迭代器被分为五类: Input Iterator 此迭代器不允许修改所指的对象,即是只读的.支持==.!=.++.*.->等操 ...

  2. MAC EI Capitan上更新系统自带SVN版本号(关闭SIP方能sudo rm)

    继昨晚之后.决定更新系统自带的svn.自带的svn版本号是1.7.看官网svn:http://www.wandisco.com/subversion/download#osx 最新版本号是1.9.13 ...

  3. 【Vegas原创】SQL Server 只安装客户端的方法

    只安装管理工具

  4. 第三部分：Android 应用程序接口指南---第二节：UI---第十一章 样式和主题

    第11章 样式和主题 style是用于指定View或window的外观和格式的一系列属性的集合.style可以指定高(height).填补(padding).字体颜色.字体大小.背景颜色等等属性.st ...

  5. 严苛模式 strictmode

    参考链接 http://blog.csdn.net/brokge/article/details/8543145 一.严苛模式-虚拟机策略 虚拟机策略(VmPolicy)能检查内存泄漏,譬如,当关闭一 ...

  6. D3.js学习

    // 1.选择d3.select('p')d3.selectAll('p')d3.select('.txt').style('color', '#fff')// 2.支持动态设置属性// a:随机属性 ...

  7. 11gr2 RAC安装INS-35354问题一例

    转自:http://www.askmaclean.com/archives/11gr2-rac安装ins-35354问题一例.html 今天在安装一套11.2.0.2 RAC数据库时出现了INS-35 ...

  8. 发展简史jQuery时间轴特效

    发展简史jQuery时间轴特效.这是一款鼠标滚动到一定的高度动画显示企业发展时间轴特效.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div class="wr ...

  9. EntityFramework 多数据库链接,MySql,SqlServer,Oracel等

    环境:EntityFramework5.0,MySql5.6,MSSQL2012 EF是强大的ORM工具,真正意义上的多数据库链接指的是不同类型的数据库,以及同种类型的数据库多个库,EF很好的支持这一 ...

  10. Qt动态库静态库的创建、使用、多级库依赖、动态库改成静态库等详细说明

    本文描述的是windows系统下,通过qtcreator在pro文件中添加动态库与静态库的方法: 1.添加动态库(直接添加动态库文件.dll,非子项目) 通过qtcreator创建动态库的方法就不在此 ...