在执行了hdfs namenode -format命令之后，再启动datanode发现无法启动。

查看datanode的日志发现：

datanode的ClusterId和namenode的ClusterId不一致。

cd hadoop/dfs/data/current 找到version文件

cd hadoop/dfs/name/current 找到version文件

将name中的 version文件中的ClusterId复制到data/current下的version中，使ClusterId一致。

重新启动datanode，jps会发现都在运行了。

其原因在于格式化dfs之后，namenode的ClusterId重新生产，而datanode的ClusterId保持不变。

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