笔者在学习ROS的时候遇到的这个问题,使用的系统是ubuntu16.04,ROS版本是kinetic,在运行小海龟程序的时候突然打不开海龟界面的程序节点turtlesim-node,四处寻找答案未果,最后在ROS的问答社区找到了答案,如下图所示,是我在博客问答区发布的问题,最后自己解答了,给大家参考参考。

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